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公开(公告)号：CN113500758A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110614039.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C48/05 , B29C64/118 , B33Y10/00 , C23C18/44
Abstract: 本发明公开了一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置，属于3D打印智能材料应用领域。开发了全氟磺酸复合材料的熔融沉积增材制造技术，其工艺流程有：(1)Nafion前驱线材挤塑成型；(2)Nafion前驱膜打印；(3)Nafion前驱膜水解；(4)导电电极制造，实现全氟磺酸复合材料的快速制造。全氟磺酸复合材料与电极贴合并嵌入固定导头中，导线通过导管与电极相连，通过调节电信号从而实现手术导管主动弯曲，基于全氟磺酸复合材料手术导管不仅可以减轻导丝插入和抽出过程中病人的痛苦程度，还可以大大降低微创介入手术的难度，减少对医生操作技能的依赖，在降低手术风险的同时，提高手术的安全性和成功性，具有较高的商业推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113294537A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110318393.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的微型伺服阀，包括聚氯乙烯凝胶封装体、传动杆、连接器、缸体，其中：所述聚氯乙烯凝胶封装体、连接器、缸体依次相连为一体，所述聚氯乙烯凝胶封装体内设置有聚氯乙烯凝胶驱动单元，连接器内设置有直线轴承，缸体内设置有滑阀；所述传动杆由相互连接的底座和圆柱形长杆组成，传动杆的底座与聚氯乙烯凝胶驱动单元相连，底座与直线轴承之间设置有圆环形的弹性体，弹性体处于预压状态，传动杆的圆柱形长杆依次穿过弹性体、直线轴承，其端部与滑阀连接。本发明结构简单，可实现伺服阀轻量化、体积小、响应快、功耗低、无噪声、无电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN113212719A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110490338.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 潘辉 , 尹自清 , 陈成 , 林乐怡 , 何青松 , 于敏 , 尹国校 , 吴雨薇 , 刘玉兰 , 张昊 , 杨飘若 , 孙正 , 杨俊 , 陆吉 , 刘小芳 , 田成博 , 赵泽芳 , 仲启云
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术，提出一种新的仿生水母机器人驱动方案，属于智能材料应用技术领域。基于聚氯乙烯凝胶(PVCgel)驱动的仿生水母，通过PVCgel的不同运动组合，实现仿生水母在水下不同的游动模式，具有结构简单、重量轻、体积小、无噪音、功耗低等特点。该仿生水母机器人在海洋生物考察、海洋救援、海洋资源勘探以及军事侦察方面具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112590083A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451444.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C39/00 , B29C39/02 , B29C33/38 , B29C33/40 , C08L27/06 , C08K5/11 , C08K5/12 , C08K5/523 , C08L83/04 , C08K3/04 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳增材制备仿生黏附材料的方法，包括以下步骤：将增塑剂和有机溶剂混合，加入聚氯乙烯粉末，得到聚氯乙烯凝胶溶液；将微纳增材制造的微纳模具置于容器中，倒入聚氯乙烯凝胶溶液，抽真空去除聚氯乙烯凝胶溶液中的气泡；将容器放入在玻璃密封罐中，置于真空干燥箱中升温使有机溶剂挥发后取出，脱模获得微纳模具的聚氯乙烯凹模；将聚氯乙烯凹模置于容器中，倒入二次倒模材料，抽真空去除气泡；待二次倒模材料固化后，取出后分离聚氯乙烯凹模即获得仿生黏附材料。本发明通过两次倒模法所制备的仿生黏附材料具有较好的黏附性能、较高弹性模量、重复采用性，本发明公开了其制法，该方法适用于制备多种微纳结构的仿生黏附材料。
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公开(公告)号：CN110160694A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910499809.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种非接触式纱线张力检测系统及其检测方法，包括依次连接的上位机主程序、下位机通讯模块、上位机通讯模块和下位机主程序，还包括报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块、存储模块、空压机、计算频率模块、定时与计数模块和纱线振动频率传感器，所述报警显示模块、空压机启停模块、人机交互模块和存储模块都与上位机主程序连接，所述空压机启停模块连接空压机，所述计算频率模块和定时与计数模块都与下位机主程序连接，所述定时与计数模块连接纱线振动频率传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105775119B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610215560.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种组合涵道飞行器，包括若干基元装置，每个基元装置均包括涵道体，涵道体内设有动力装置、结构支撑件、旋翼、导流板和导流板迎角控制装置，其中动力装置为旋翼和导流板迎角控制装置提供动力，导流板迎角控制装置包括中心控制环和舵机，舵机通过中心控制环控制导流板迎角变化；涵道体外壁开有扩展接口，扩展接口包括结构支撑件连接接口，相邻的基元装置通过结构支撑件和扩展接口连接。本发明既可以拆卸成最小的单体基元进行携带运输和单涵道飞行器执行小任务载荷飞行,也能够通过快速组合形成适应各种任务需求的多涵道飞行器,具有垂直起降、混合动力、经济、安全、实用等优点。
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公开(公告)号：CN105882942A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610359476.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种高效低速飞行器及其工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。
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公开(公告)号：CN105775119A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610215560.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种组合涵道飞行器，包括若干基元装置，每个基元装置均包括涵道体，涵道体内设有动力装置、结构支撑件、旋翼、导流板和导流板迎角控制装置，其中动力装置为旋翼和导流板迎角控制装置提供动力，导流板迎角控制装置包括中心控制环和舵机，舵机通过中心控制环控制导流板迎角变化；涵道体外壁开有扩展接口，扩展接口包括结构支撑件连接接口，相邻的基元装置通过结构支撑件和扩展接口连接。本发明既可以拆卸成最小的单体基元进行携带运输和单涵道飞行器执行小任务载荷飞行,也能够通过快速组合形成适应各种任务需求的多涵道飞行器,具有垂直起降、混合动力、经济、安全、实用等优点。
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公开(公告)号：CN102853700B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210267977.0
申请日：2012-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F28D15/04
CPC classification number: F28D15/0241
Abstract: 一种柔性平板热管，属于传热技术领域。该热管包括设有充液管（1）、导流柱（2）、壳体（3）、传热区（4）、硅橡胶封皮（5）、烧结铜网（6），其中，导流柱和烧结铜网形成了平板热管的毛细芯结构。该热管不仅具有高的导热率，能够弯曲，而且密封性很好，从而具有很强的表面适应性。
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公开(公告)号：CN102372041B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110321419.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式，属仿壁虎脚掌主动驱动技术领域。它包括弧状上、下夹持片、IPMC材料件（1），还包括上电极（3-1）、下电极（3-2）等；上述IPMC材料件（1）上表面还贴有注水膜（5），下表面贴有人造刚毛粘附阵列（2）。上述IPMC智能材料件（1）在其基底膜的表面处理环节中使用目数在200-1800范围的超细研磨剂均匀直线定向打磨，且定向打磨方向平行或垂直于IPMC长度方向。通过电源控制单元激励IPMC材料件，使其产生类似生物活体的形变，主动驱动人造刚毛粘附阵列，模仿壁虎脚掌脚趾外翻、内抓的动作，从而实现驱动-结构一体化的主动驱动方式，IPMC的输出力较大，输出位移较小。
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