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公开(公告)号：CN104505811A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001539.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明公开了一种电机过力矩的保护方法，通过电流采样电路、电压采样电路、处理器电路和位置传感器电路对电机过力矩进行保护，步骤为：采样输入电机的电压和电流；根据电压电流采样值计算出电机有效功率，换算出电机输出力矩；在电动执行机构进行开关阀时判断电机是否在运行末端位置；判断电机输出力矩是否大于执行机构设定力矩；执行电动执行机构的电机过力矩保护。本发明解决了当前对电动执行机构的力矩保护过程中存在比较大的误差，控制精度不准等问题，在实际应用中更快更准的响应力矩保护。该方法不仅用于电动执行机构技术领域，也可广泛用于各类电机驱动设备中存在的力矩保护的领域。
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公开(公告)号：CN207816317U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820116771.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于管道在线测量的传感装置，包括外壳、电路板、电缆固定头、连接底座、绝缘轴套、上游静电杆和下游静电杆；电路板固定设于外壳内部；外壳外侧固定连接电缆固定头；外壳下端与连接底座上端相连，且连接底座内设中空腔体，与外壳内部相连通；连接底座下端左右两侧分别平行设置两个中空支杆，上下游静电杆上端分别插入对应的中空支杆内，且插入部分与支杆连接处外套绝缘轴套；静电杆和绝缘轴套之间通过硅胶固定；绝缘轴套与中空支杆之间填灌环氧塑封胶固定。本实用新型能够减小上下游静电杆距离的偏差，增加测量精度。
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公开(公告)号：CN206976701U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720974431.7
申请日：2017-08-07
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H01R13/52
Abstract: 本实用新型公开了一种高密封的耐高温接线端子，包括圆形绝缘板、多个接线螺柱以及与其适配的多个接线螺母；绝缘板周侧向外延伸形成圆环状挡板，该挡板与绝缘板上下两端连接处分别形成上、下两端台阶面，且下端台阶面处套有大O型圈；绝缘板上端设有大沉槽，大沉槽的槽底面设有若干个螺纹通孔，螺纹通孔周侧均设有一个环状小沉槽，小沉槽内设有小O型圈；各接线螺柱分别设于对应的螺纹通孔内；各接线螺母设于圆形绝缘板下端面处分别与对应的接线螺柱相旋接；接线螺柱与螺纹通孔之间涂有密封润滑脂；大沉槽内、各接线螺柱之间填充有固化胶。本实用新型接线端子具有高密封、耐高温效果。
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公开(公告)号：CN204329988U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520026470.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器采集处理电路，包括红外发射电路、高位格雷码编码盘、低位格雷码编码盘、高位红外接收电路、低位红外接收电路、高位滞回电路、低位滞回电路、格雷码数据生成电路；所述的红外发射电路产生的红外光分成二路，一路通过高位格雷码编码盘、高位红外接收电路与高位滞回电路连接；另一路通过低位格雷码编码盘、低位红外接收电路与低位滞回电路连接；高位滞回电路和低位滞回电路的输出端共接于格雷码数据生成电路，格雷码数据生成电路与微处理器电路连接。应用在执行器转动位置反馈上。本实用新型可以做到实时反馈当前位置，掉电对传感器无影响，重新上电还能显示执行器电动或者手动状态的当前位置信息。
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公开(公告)号：CN201583368U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201020022736.6
申请日：2010-01-07
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动执行机构的力矩测量装置，该测量装置包括电压互感器、电流互感器、功率计算单元，力矩计算校准单元，电压互感器和电流互感器均与电机连接，电压互感器用于互感电机各相线的电压，电流互感器用于采集电机各相线的电流；得到的电压信号和电流信号通过功率计算单元处理，并由力矩校准单元计算转换成实际输出轴的力矩值。本实用新型安装简单、测量方便且测量结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205173639U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520985450.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶用角行程电动执行机构，该角行程电动执行机构中的箱体与上盖、接线腔壳体、轴承盖、手轮端盖的接触面，以及接线腔壳体和接线盖的接触面分别设有氟橡胶O型圈；输出及连接单元的法兰盘与箱体的接触面设有氟橡胶O型圈；角行程电动执行机构壳体表面设有海洋性防腐漆层。本实用新型通过对普通角行程电动执行机构进行防腐、密封处理，有效地延长了其在船舶上的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206221662U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621322085.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F16J15/32 , F16J15/3284
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人旋转关节密封装置，密封装置用于水下机器人的固定关节与旋转关节之间的密封；密封装置包括电机座、密封套和输出组件；密封套呈筒状，且两端分别设有向外设有翻折边，通过两端的翻折边分别与电机座和输出组件固定相连；电机座和输出组件的中心均设有通孔，两个通孔通过密封套相连通；密封套采用防水弹性材料。本实用新型水下机器人旋转关节密封装置结构简单，具有密封良好、可旋转等特点。
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公开(公告)号：CN205581598U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620397869.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种信号采集印刷线路板及采用该信号采集印刷线路板的分体式电动执行机构。该信号采集印刷线路板包括电源电路、单片机、信号处理电路、编码器输出信息接口电路、电机温度采集接口电路、力矩信息接口电路；编码器输出信息接口电路、电机温度采集接口电路、力矩信息接口电路分别通过信号处理电路与单片机相连；电源电路与单片机相连；信号采集印刷线路板的基板采用Tg点为170℃的FR‑4材质等级的PCB板材。本实用新型分体式电动执行机构可以在105℃高温环境中长期使用，适用于高温蒸汽管道及热风门的控制，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN207539436U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721664613.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F16K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种角行程执行机构的阀位采集装置，该采集装置固定设置在角行程电动执行机构的壳体内，且与角行程电动执行机构的传动输出轴相连；阀位采集装置包括高灵敏度磁感应芯片、磁钢、磁转轴、弧形簧片、采集器壳体；采集器壳体固定在角行程电动执行机构的壳体内；采集器壳体一端开口，另一端内端面处固定设有高灵敏度磁感应芯片；磁转轴一端伸入采集器壳体内，另一端伸出采集器壳体的开口端与角行程电动执行机构的传动输出轴相连；弧形簧片固定设于角行程电动执行机构的传动输出轴和磁转轴的配合间隙之间；磁钢设于磁转轴位于采集器壳体内的一端处，且紧邻高灵敏度磁感应芯片。本实用新型通过磁转轴输出后高灵敏度磁感应芯片感应替代信号齿轮装置，保证了阀位采集精度的同时，简化了结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN205781290U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620742920.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应海洋环境的多回转电动执行机构的手轮结构，包括箱体、手自动离合单元、手轮端盖、手轮、手轮轴、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴套、高压骨架油封Ⅰ和高压骨架油封Ⅱ；高压骨架油封Ⅰ、轴承Ⅰ、轴套、轴承Ⅱ、高压骨架油封Ⅱ依次固定装配于手轮端盖内，且套于手轮轴上；高压骨架油封Ⅰ、高压骨架油封Ⅱ设于手轮端盖两端，手轮端盖与手轮轴之间通过高压骨架油封Ⅰ、高压骨架油封Ⅱ进行动密封。本实用新型手轮结构具有耐腐蚀性能好、密封性强等特点，在海洋环境中使用具有很好的适应性，满足海洋环境中长期使用的要求。
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