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公开(公告)号：CN107906556B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711081635.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种粉煤分配器均衡控制方法，该均衡控制方法通过在粉煤分配器的周侧内壁均匀设置多个桨板阀，各桨板阀位于粉煤分配器近入口端处，且与上方设置的各一次风煤粉出口管一一对应；通过旋转桨板阀阀板，调节桨板阀的阀板与垂直方向的角度，调节进入上方对应的一次风煤粉出口管和下游一次风煤粉出口管的煤粉浓度。本发明利用桨板阀，通过调节一次风煤粉出口管入口前端的煤粉运动轨迹来改变进入各一次风煤粉管的煤粉浓度，同时由于桨板阀近粉煤分配器入口端，风程长，不影响进入各一次风煤粉管的风量，从而达到了仅调节一次风煤粉出口管中煤粉浓度的目的。
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公开(公告)号：CN104505811B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510001539.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明公开了一种电机过力矩的保护方法，通过电流采样电路、电压采样电路、处理器电路和位置传感器电路对电机过力矩进行保护，步骤为：采样输入电机的电压和电流；根据电压电流采样值计算出电机有效功率，换算出电机输出力矩；在电动执行机构进行开关阀时判断电机是否在运行末端位置；判断电机输出力矩是否大于执行机构设定力矩；执行电动执行机构的电机过力矩保护。本发明解决了当前对电动执行机构的力矩保护过程中存在比较大的误差，控制精度不准等问题，在实际应用中更快更准的响应力矩保护。该方法不仅用于电动执行机构技术领域，也可广泛用于各类电机驱动设备中存在的力矩保护的领域。
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公开(公告)号：CN104482946B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410785788.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器采集处理方法，读取编码器的数值；判断编码器是否在运动中，静态的时候不需要该算法的处理，动态时再去执行该算法；判断运动的趋势，只有明确运动趋势就可以加入预测的环节；处理读取数值和预测数值的关系；是否有出入，有出入则按照预测数据判定出错的位置，判定出错的位置基于格雷码的特性决定的；处理读取的数值，返回准确的数据。本发明根据数据的连续性，加入预测环节，可以检验数据的正确性，对错误的数据进行纠正，提高旋转编码器使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN107755112A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711274780.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: B05B3/18
CPC classification number: B05B3/18
Abstract: 本发明公开了一种全周清洗喷头，包括锥体结构件和与之同轴相连的阶梯轴；阶梯轴下端直径大于上端直径，形成喷孔阶梯面；阶梯轴下端设有内孔；阶梯轴周向均匀分布多个喷孔，且喷孔位于喷孔阶梯面上方，喷孔通过内孔与高压水管相连通；喷孔阶梯面下方阶梯轴周侧设有倒角，形成锥面；锥体结构件中间设有通孔，通过通孔套于阶梯轴上端外周侧；锥体结构件下端面呈锥面，与阶梯轴周侧的倒角相适配；锥体结构件下端面位于阶梯轴周侧的倒角锥面上方。本发明结构简单，在不影响进给速度、射流冲击力的情况下消除了高压水射流的清洗死角，有效提高了射流的清洗能力。
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公开(公告)号：CN104482946A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410785788.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器采集处理方法，读取编码器的数值；判断编码器是否在运动中，静态的时候不需要该算法的处理，动态时再去执行该算法；判断运动的趋势，只有明确运动趋势就可以加入预测的环节；处理读取数值和预测数值的关系；是否有出入，有出入则按照预测数据判定出错的位置，判定出错的位置基于格雷码的特性决定的；处理读取的数值，返回准确的数据。本发明根据数据的连续性，加入预测环节，可以检验数据的正确性，对错误的数据进行纠正，提高旋转编码器使用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227756A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810064711.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G05D3/12 , F16K31/04 , H02P23/20 , H02P25/022
CPC classification number: G05D3/121 , F16K31/046 , H02P23/20 , H02P25/024 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种高精度阀门控制方法，包括以下步骤：（1）系统参数设定；（2）阀门当前阀位值判断；（3）根据目标阀位值，计算本次运动行程；（4）对本次运动行程进行判断；（5）规划速度曲线：根据本次运动行程，规划速度曲线，包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；（6）根据步骤（5）中规划的速度曲线进行转速控制。本发明提高了执行器运动控制的精度，可以灵活的调整运行速度，降低运行中带来的机械冲击，改善传动结构的材料磨损情况，提升产品的寿命。
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公开(公告)号：CN107906556A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711081635.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: F23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种粉煤分配器均衡控制方法，该均衡控制方法通过在粉煤分配器的周侧内壁均匀设置多个桨板阀，各桨板阀位于粉煤分配器近入口端处，且与上方设置的各一次风煤粉出口管一一对应；通过旋转桨板阀阀板，调节桨板阀的阀板与垂直方向的角度，调节进入上方对应的一次风煤粉出口管和下游一次风煤粉出口管的煤粉浓度。本发明利用桨板阀，通过调节一次风煤粉出口管入口前端的煤粉运动轨迹来改变进入各一次风煤粉管的煤粉浓度，同时由于桨板阀近粉煤分配器入口端，风程长，不影响进入各一次风煤粉管的风量，从而达到了仅调节一次风煤粉出口管中煤粉浓度的目的。
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公开(公告)号：CN104527098A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410787562.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于精密光电传感器的塑料齿轮的抗变形热处理方法，采用聚甲醛为原料，通过注塑工艺生产塑料齿轮，在塑料齿轮出模后进行抗变形热处理，抗变形热处理包括以下步骤：塑料齿轮出模后，在不超过12小时的时间内，将塑料齿轮在50℃-60℃的密闭环境中放置8-10小时；将处理后的塑料齿轮立即放置在75℃-85℃密闭干燥环境中烘烤5-8小时；将处理后塑料齿轮放置在10℃-25℃空气中自然冷却。本发明解决了塑料齿轮生产时各批次尺寸不稳定的缺陷，同时解决了塑料齿轮在长期高温或低温环境中使用时，由于塑料齿轮变形导致精密光电传感器失灵的严重问题。
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公开(公告)号：CN101951061A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010281288.6
申请日：2010-09-14
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种新型智能直行程电动执行机构，包括直流无刷电机、开关电源和电机驱动器、管状推杆螺母组件、梯形螺杆主轴、接头、安装法兰、支杆、绝对编码器、设定与选择旋钮和系统显示与控制单元，所述直流无刷电机通过减速机构与梯形螺杆主轴连接；梯形螺杆主轴与管状推杆螺母组件连接并将回转运动转换成往复运动；接头设置在梯形螺杆主轴的前端；直流无刷电机和开关电源和电机驱动器设置在壳体内；安装法兰通过支杆与壳体连接；绝对编码器和系统显示与控制单元设置在壳体内，设定与选择旋钮设置在壳体上。该执行机构操作方便，采用绝对编码器技术，使执行机构的输出位置精度大大提高，并且在系统断电后再启动也不会丢码。
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公开(公告)号：CN109837976A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910159865.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾池渗滤液疏通装置，所述疏通装置用于疏通垃圾池侧壁的水篦子，包括控制柜、机器人本体和导轨，所述导轨安装在垃圾池中廊道上，机器人本体设于导轨上并沿导轨运动，控制柜通过动力电缆、信号电缆与机器人本体连接，并对机器人本体发出就地动作指令，并接收机器人本体反馈过来的数据及图像。本发明替代目前垃圾发电厂垃圾池渗滤液的人工疏通，实现沿垃圾池人工通道各个水篦子格栅间、不同高度位置的疏通，机构简单且自动化程度高，有效提高疏通效率，减小安全事故风险。
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