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公开(公告)号：CN205895316U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620884071.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院 , 冯钧
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网的矿井环境监测系统，其包括监测端和数据处理端，所述监测端包括电源模块、微型处理器模块、传感器模块、无线通讯模块和实时显示模块，所述传感器模块包括红外瓦斯传感器、温度传感器和湿度传感器，所述红外瓦斯传感器包括气室、滤波电路、信号放大电路、电压跟随电路、MCU、声光报警电路和防爆电池，气室内设有双通道热释电探测器和红外光源，所述微型处理器模块包括微处理器和存储器，所述数据处理端设有用于处理分析数据的计算机，该计算机通过通信接口芯片连接微处理器。本实用新型适用于集中管理、分散控制的远程物联网系统，其有效解决了目前矿井安全生产监督领域的难题。
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公开(公告)号：CN220842115U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321542891.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。
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公开(公告)号：CN209757529U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920440811.1
申请日：2019-03-23
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 一种大气监测旋翼无人机用附属装置，本实用新型涉及大气监测设备技术领域，无人机本体底部的机架之间设置有底板；底板的上部通过管卡固定设置有取样筒，取样筒内侧的中部固定设置有隔板，隔板左右两侧的取样筒的内部均活动设置有活塞；一号抽气管和二号抽气管的端头通过三通接头与抽气泵的进气端连通设置；隔板右侧取样筒的下侧固定连接有下取样管；隔板左侧取样筒的上侧固定连接有上取样管；下取样管和上取样管的外侧均固定罩设有防风罩，上侧防风罩的底侧固定设置在无人机本体的上侧面上，下侧防风罩的上侧固定设置在底板的底部，通过旋翼无人机在对大气进行取样时，能够减少无人机机翼的转动对取样口气流的影响，大大提高了取样的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206892666U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720648740.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是：本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220516363U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321983878.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化打磨设备，包括加工台，加工台的顶部固定有L型板，加工台上固定有两个矩形筒，两个矩形筒相互靠近的一侧均固定并连通有第一空心板。当挤压板下移时挤压板较宽的部分挤压受压板并带动受压板和夹持组件进行移动，使得夹持组件对零部件进行夹持，当挤压板继续下移时，受压板的位置被挤压板较宽的部分限制住，即受压板不会在移动，即夹持组件始终将零部件夹持，之后挤压板继续下移会带动连接板下移，从而使得打磨片对零部件进行打磨，而零部件打磨完成后，挤压板上移，在第二弹性件回弹力下带动夹持组件将零部件松开，从而使得零部件能够自动的被夹持和松开，不需要人工进行操作。
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公开(公告)号：CN215942927U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122259698.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开的属于抓取机械臂技术领域，具体为一种机器人用抓取机械臂，包括底座、第一安装块和第二安装块，所述底座顶部四周垂直设置有第一电动缸，四个所述第一电动缸的输出端共同设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴设置有第一安装架。该实用新型，通过四个第一电动缸可控制整体高度，通过第一驱动电机可调节整体转动角度，通过第一伺服电机可控制第一安装块倾斜角度，即控制夹板倾斜角度，通过四个第二电动缸可控制夹板探出的距离，通过第二驱动电机可控制夹板转动的角度，通过第二伺服电机可控制第二安装块倾斜角度，进一步控制夹板的倾斜角度，最后，通过电动推杆可控制夹板夹住物体外侧壁。
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公开(公告)号：CN214776560U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120738440.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机飞行用的火灾监测设备，涉及无人机领域。该基于无人机飞行用的火灾监测设备，无人机主体，无人机主体顶部开设有放置槽；夹持机构，夹持机构包括旋转齿轮，无人机主体顶部通过转轴转动连接有旋转齿轮，旋转齿轮背面固定连接有连接板，连接板底部固定连接有旋转板。该基于无人机飞行用的火灾监测设备，通过设置将监测装置安装在无人机主体上，无人机主体作为一种小型的飞行器带动监测装置位于场所上方，便于扩大火灾的监测范围，避免较高的建筑物阻挡监测信号，提高了监测的灵活性和监测时效性，满足火灾的动态监测的需求。
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公开(公告)号：CN209757514U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920442889.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种大气环境监测旋翼无人机用起落架，包括安装板，所述安装板底端通过缓冲杆安装有减震座，所述减震座两侧均通过滑杆铰接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆底端安装有降落板，所述降落板两侧均安装有浮板，所述浮板顶端贴覆有橡胶气垫，所述滑杆内部套接有限位环，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有弧形支撑杆和缓冲杆，有效减小无人机降落时地面对装置的冲击压力，改善了无人机起落架的减震性能，设置有浮板和橡胶气垫，便于降落板在水面上对起落架进行支撑，实现无人机起落架的两栖降落，设置有滑杆和限位环，解决了弧形支撑杆位置容易偏移，导致无人机的侧翻的问题，同时便于对装置进行维护保养。
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