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公开(公告)号：CN107815310A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610826398.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种氮、氯双掺杂荧光碳量子点的制备方法，以氨基糖类盐酸盐或氨基酸类盐酸盐为原料，同时提供碳、氮和氯源，先将原料溶解在超纯水中搅拌，得到澄清溶液后进行水热反应，将合成产物冷却后进行过滤，离心，透析，得到水溶性的氮、氯双掺杂的荧光碳量子点。本发明为一步反应，不仅所需原料少，副产物少，而且具有高效、经济等特点。本发明制备的碳量子点具有稳定的荧光性质与低毒性，可应用于Fe3+的检测，同时在荧光油墨，污水处理等方面也具广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107790075A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610804874.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核-壳-壳结构的磁性介孔SiO2纳米粒子的制备方法，所述方法以Fe3O4为磁性载体，正硅酸乙酯为硅源，十六烷基三甲基氯化铵为表面活性剂，得到放射状介孔形态的核-壳-壳三层结构的Fe3O4@SiO2@mSiO2磁性介孔纳米粒子，同时以N-[3-(三甲氧基硅基)丙基]乙二胺为氨基硅烷偶联剂在其表面和孔道内负载氨基。另外，本发明还使用三乙胺和环己烷作为有机溶胀剂，得到具有更大孔径的介孔层。本发明方法制备得到的磁性介孔SiO2纳米粒子具有良好的磁性、高分散性以及独特的孔道结构，在药物释放、生物学、材料学等方面应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN117113617A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310544201.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环校射系统的局部战场平均风快速确定方法，以四自由度弹道模型为基础，将时变的纵风和横风视为待求解的虚拟控制量，构建局部战场平均风弹道优化模型。采用Radau伪谱法，通过布置LGR离散节点，将连续形式的平均风弹道优化模型离散为非线性规划问题，基于弹道模型、滑动窗口内弹道拟合的校射头测量数据重构方法。最后采用内点算法求解离散后的非线性规划问题，优化得到各离散节点上最佳的平均风数值，进而得到了平均风随弹丸飞行时间的变化规律。本发明能最大程度降低闭环校射系统无线通讯数据丢失所带来的不利影响，高效捕获时变平均风的变化规律，在无实测高空气象数据的情况下，为提高射击准确度提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN116576732A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310536059.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法，在弹载系统中增加了一个转速测量装置，用于测量火炮弹丸的实时转速。本发明基于外弹道理论，利用炮口转速、弹道上的转速以及极少弹道点测量数据(坐标和速度)，提出了单发弹丸相对于目标点的射程偏差量和侧向偏差量的估计方法，可快速确定出射角修正量和方向修正量，以实现火炮校射。本发明解决了在弹道测量点极少情况下如何快速、准确地确定闭环校射系统射击诸元修正量的关键问题，大大提高了闭环校射系统在复杂战场条件下的适应性和可靠性，有效增强了武器系统的作战能力。
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公开(公告)号：CN114993343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210325505.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种飞行体滚转角基准位置测量误差修正方法，以实现提高自旋类飞行体滚转姿态角的测量精度。对于受控飞行中的飞行体，飞行体俯仰和偏航方向的控制力方向需要结合滚转姿态角进行分配，实际控制力的方向可以由卫星接收装置测得飞行体的飞行速度，进而获得飞行体俯仰和偏航方向的气动加速度，根据加速度获得实际飞行中的控制力方向，控制力的方向误差可以由实际控制力的方向和指令控制力方向获取，该控制误差可以作为修正量，对飞行体滚转姿态角测量值进行修正，从而提高自旋飞行体滚转姿态角的测量精度。本发明降低了飞行环境对滚转角基准测量传感器的影响，提高了滚转姿态角测量的可靠性和适应性，不增加设计成本和便于采用和实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754628A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210355098.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于落点预测和虚拟跟踪的飞行体弹道控制方法，以实现控制能力较弱的飞行体，在较大弹道偏差下的精确控制。该方法通过根据实际飞行中的弹道参数，预测出飞行体理论落点Xt、Zt和剩余飞行时间Tt，并计算出理论落点和目标点的位置偏差△X,△Z。根据预估的落点偏差和飞行时间，计算出每秒需要消除的纵向△X/Tt和侧向偏差△Z/Tt，飞行中根据飞行体的实时位置(Xf、Zf)、方案弹道位置(Xp、Zp)、对应时刻需要消除的纵向△XTi/Tt和侧向偏差△ZTi/Tt形成反馈控制，控制飞行体逐步消除弹道偏差，以预测落点和目标点的偏差为最终控制指标，逼近目标点，实现对目标的精确打击。
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公开(公告)号：CN119440038A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411502754.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28 , G05D105/55
Abstract: 本发明属于消防灭火装置技术领域，涉及灭火弹飞行参数的确定方法、系统、电子设备及存储介质，灭火弹飞行参数的确定方法包括获取灭火任务的目标方位(α1,β1,h1)；根据灭火车的发射方位(α2,β2,h2)和所述灭火任务的目标方位(α1,β1,h1)确定灭火任务距离X；基于灭火任务距离X和影响灭火弹精度的耦合因素确定灭火弹的质点弹道方程；基于灭火弹的质点弹道方程，确定初始方案飞行轨迹的落点；基于初始方案飞行轨迹的落点，确定最优的灭火弹飞行轨迹输入参数。本发明考虑了灭火弹系统的不确定性、状态不确定性、气动参数不确定性和灭火环境的不确定性，实现了对灭火弹飞行轨迹的控制，可使灭火弹在着火点处精准引爆，从而实现精准落点灭火，提高了灭火精度，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN119129299A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411630771.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法，属于高速飞行体轨迹研究技术领域，首先基于高速飞行体的三自由度质心运动模型，建立多阶段轨迹模型；其次将高速飞行体实际飞行环境中的不确定性因素考虑到多阶段轨迹模型中，构建多阶段不确定性轨迹模型；紧接着采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统；然后通过最小二次回归对超定方程组进行求解；采用四阶龙格库塔法解回归系数矩阵；最后在指定最优控制量作用下，获得多阶段轨迹输出响应统计矩，进而获得不确定性在高速飞行体随机动力学系统中的传播机理。
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公开(公告)号：CN107790075B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201610804874.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核‑壳‑壳结构的磁性介孔SiO2纳米粒子的制备方法，所述方法以Fe3O4为磁性载体，正硅酸乙酯为硅源，十六烷基三甲基氯化铵为表面活性剂，得到放射状介孔形态的核‑壳‑壳三层结构的Fe3O4@SiO2@mSiO2磁性介孔纳米粒子，同时以N‑[3‑(三甲氧基硅基)丙基]乙二胺为氨基硅烷偶联剂在其表面和孔道内负载氨基。另外，本发明还使用三乙胺和环己烷作为有机溶胀剂，得到具有更大孔径的介孔层。本发明方法制备得到的磁性介孔SiO2纳米粒子具有良好的磁性、高分散性以及独特的孔道结构，在药物释放、生物学、材料学等方面应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN107805642A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816284.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: C12N15/87
CPC classification number: C12N15/87
Abstract: 本发明公开了一种多功能石墨烯基因载体的构建方法，以小尺寸的本身具备荧光的石墨烯量子点为基本载体，通过功能化连接阳离子聚合物支链聚乙烯亚胺使其获得基因转染能力，同时由于其具备荧光能力可对未参与基因转染的阳离子聚合物部分进行示踪。本发明合成工艺简单，构建的多功能石墨烯基因载体毒性低，转染效率高，最高能达到80.57％，可同时实现基因转染与示踪，可应用到细胞生物学研究以及基因治疗领域中。
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