公开(公告)号：CN119129299B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411630771.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈琦 ,  赵童伸 ,  常思江 ,  史金光 ,  王旭刚 ,  李岩 ,  王中原

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法，属于高速飞行体轨迹研究技术领域，首先基于高速飞行体的三自由度质心运动模型，建立多阶段轨迹模型；其次将高速飞行体实际飞行环境中的不确定性因素考虑到多阶段轨迹模型中，构建多阶段不确定性轨迹模型；紧接着采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统；然后通过最小二次回归对超定方程组进行求解；采用四阶龙格库塔法解回归系数矩阵；最后在指定最优控制量作用下，获得多阶段轨迹输出响应统计矩，进而获得不确定性在高速飞行体随机动力学系统中的传播机理。

公开(公告)号：CN119440038A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411502754.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈琦 ,  赵童伸 ,  史金光 ,  王旭刚 ,  常思江 ,  李岩 ,  王中原

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明属于消防灭火装置技术领域，涉及灭火弹飞行参数的确定方法、系统、电子设备及存储介质，灭火弹飞行参数的确定方法包括获取灭火任务的目标方位(α1,β1,h1)；根据灭火车的发射方位(α2,β2,h2)和所述灭火任务的目标方位(α1,β1,h1)确定灭火任务距离X；基于灭火任务距离X和影响灭火弹精度的耦合因素确定灭火弹的质点弹道方程；基于灭火弹的质点弹道方程，确定初始方案飞行轨迹的落点；基于初始方案飞行轨迹的落点，确定最优的灭火弹飞行轨迹输入参数。本发明考虑了灭火弹系统的不确定性、状态不确定性、气动参数不确定性和灭火环境的不确定性，实现了对灭火弹飞行轨迹的控制，可使灭火弹在着火点处精准引爆，从而实现精准落点灭火，提高了灭火精度，实用性强，值得推广。

公开(公告)号：CN119129299A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411630771.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈琦 ,  赵童伸 ,  常思江 ,  史金光 ,  王旭刚 ,  李岩 ,  王中原

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高速飞行体多阶段轨迹不确定性传播方法，属于高速飞行体轨迹研究技术领域，首先基于高速飞行体的三自由度质心运动模型，建立多阶段轨迹模型；其次将高速飞行体实际飞行环境中的不确定性因素考虑到多阶段轨迹模型中，构建多阶段不确定性轨迹模型；紧接着采用拉丁超立方采样策略，设计一种基于非嵌入式多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法，将随机动力学系统转化为高阶确定性动力学系统；然后通过最小二次回归对超定方程组进行求解；采用四阶龙格库塔法解回归系数矩阵；最后在指定最优控制量作用下，获得多阶段轨迹输出响应统计矩，进而获得不确定性在高速飞行体随机动力学系统中的传播机理。