一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法

    公开(公告)号:CN110084243B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201910190541.8

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法,所解决的是在大量档案存储的场景中,无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题,首先对整幅图像做中值滤波处理;将图像放入分类器,判断是否有二维码;对图像提取边缘;根据边缘的拓扑结构提取所有的二维码区域;然后对二维码解码并通过解码编号确定需要的档案;计算二维码在像素平面的面积;通过相似三角形得到档案平面距离相机平面的距离;最后通过相机内参矩阵和距离,得到档案盒在相机坐标系的三维坐标。本发明仅需单目相机即可使用,成本低廉,易于实现且实时性高,有效地解决了档案存储机器人在档案存取过程中的视觉引导问题。

    一种变电站电磁环境监测布点方法

    公开(公告)号:CN111537805A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010459643.8

    申请日:2020-05-27

    Inventor: 刘云 杨毅

    Abstract: 本发明公开了一种变电站电磁环境监测布点方法,其包括,在变电站四周围布设监测点位,测量工频电场和工频磁场;选取每侧距变电站最近的敏感建筑分别进行工频电场、工频磁场监测;选取典型变电站进行工频电场、工频磁场断面监测。针对变电站周围电磁环境进行实地监测,并对变电站环保纠纷及其应对措施进行研究,有效解决公众对建设变电站的不满与误解,为输变电项目的顺利建设和运行营造和谐环境。

    一种Cu2O/Cu复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN106215824A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610809810.0

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: B01J13/02 B01J13/043

    Abstract: 本发明为一种Cu2O/Cu复合材料的制备方法,该方法包括如下具体步骤:将铜盐溶于乙醇-水混合溶液中,制得浓度为0.1-0.5mol/L的铜盐溶液;再将甲酸、氨水分别加入铜盐溶液中,搅拌均匀;进行水热反应后,对所得产物降温冷却至室温后,经过过滤、水和乙醇洗三次后,在60℃的真空干燥箱中烘干,即得到Cu2O/Cu核壳复合材料。本发明提供的Cu2O/Cu复合材料的制备方法,采用简单的水热合成法,工艺简单,合成时间短,原材料廉价易得,无毒,为Cu2O/Cu核壳结构材料的制备提供了一个该新的方法;且该方法合成的Cu2O/Cu核壳结构材料可调节形貌和单质铜含量。

    一种微纳米生产粉尘泄露源的同位素法定位检测方法

    公开(公告)号:CN103175661A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310066033.1

    申请日:2013-03-01

    Inventor: 杨毅 茆平 王正萍

    Abstract: 本发明提供一种微纳米生产粉尘泄露源的同位素法定位检测方法,主要包括同位素标记化合物与粉体表面活性剂的均匀混合,半成品粉体的表面改性,同位素标记改性后粉体的生产,生产过程中放射性粉尘的浓度检测,生产区域粉尘浓度的空间分布图绘制等环节。本发明的显著优点:可准确定位到各种复杂生产线粉尘的泄漏源位置;可对整个车间的粉尘浓度建立网络结构,为企业建立粉尘的重点控制区提供数据支持;由于粉尘并不完全随气体流动,基于粉尘放射性的检测比基于放射性气体的检测更符合实际,具有更高的准确性和可靠性。

    溶液中纳米粒子浓度的浊度法检测方法

    公开(公告)号:CN102338733A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010235854.X

    申请日:2010-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种溶液中纳米粒子浓度的浊度法检测方法,步骤如下:第一步,配制标准分散液,超声分散成均匀的标准分散液待用;第二步,绘制纳米粒子浓度与浊度之间的校准曲线,计算得到标准曲线方程,若校准曲线的线性度r<0.999,则返回至第一步重新开始;第三步,测定待测样品中纳米粒子的浓度,将待测样品置于超声水浴中进行超声分散,移取分散均匀的待测液于浊度仪的比色池中,在浊度计上以难挥发液体溶剂为空白参比,测得其浊度值;根据第二步中得到的校准曲线方程求出对应的纳米粒子浓度值。本发明具有针对性强,分析方法简单、直观、快速、可进行现场分析、精密度和准确度好等特点,同时为生产和应用纳米材料的企业服务。

    微纳米粉尘采样器效率评定方法

    公开(公告)号:CN101694428A

    公开(公告)日:2010-04-14

    申请号:CN200910233001.X

    申请日:2009-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种微纳米粉尘采样器效率评定方法,包括以下步骤:第一步,将n台相同型号的微纳米粉尘采样器串联联接;第二步,将串联的微纳米粉尘采样器设定相同的采集参数,将第一台微纳米粉尘采样器的采样头置于含有微纳米粉尘的空气环境中,开始采集微纳米粉尘;第三步,采集微纳米粉尘完成后,关闭微纳米粉尘采样器,对微纳米粉尘采样器中采集的微纳米粉尘进行准确的质量或质量浓度检测;第四步,根据计算公式计算得到微纳米粉尘采样器的采集效率。本发明解决了现有粉尘仪器效率评定对其它同类仪器的严重依赖性或必须准确掌握环境中粉尘浓度的影响的问题,实现对粉尘采样器,特别是纳米粉尘采样器效率的快速准确及独立可靠的评定。

    碳纳米管储氢及其包覆方法

    公开(公告)号:CN100445196C

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200410014424.X

    申请日:2004-03-24

    CPC classification number: Y02E60/325

    Abstract: 本发明涉及一种碳纳米管储氢及其包覆方法。包括储氢和包覆两个部分,先进行纯化、洗涤、干燥、剪切预处理,然后将包覆介质送入包覆罐,碳纳米管送入储氢罐进行碳纳米管储氢,储氢后的碳纳米管在气流带动下,经压力阀进入包覆罐进行储氢碳纳米管包覆,包覆结束后,打开放散阀,使包覆罐恢复常压,取出包覆后的储氢碳纳米管,即得干燥状态的包覆后的储氢碳纳米管。本发明实现了碳纳米管的高压储氢和常压输运的目的,可以对碳纳米管的储氢量进行比较精确的计算,从而达到双重验证的目的,适用于一切纳米、亚微米、微米材料的吸附与包覆,包覆后的储氢碳纳米管可以作为推进剂的有益补充能源用在固体火箭推进剂或火药中,也可用于能源电池中。

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