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公开(公告)号：CN106338727A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610802302.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/345
Abstract: 本发明公开了一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法，包括以下步骤：确定雷达的发射波形形式为多阶频率步进连续波MS-FSCW，一个完整的MS-FSCW波形分为上扫频段和下扫频段两部分，每个扫频段的信号都由多个频率步进点频连续波信号交替排列组成；确定雷达的MS-FSCW发射波形参数，根据最大测距范围、最大测速范围、测距精度以及系统可检测最小信噪比确定波形的参数，所述波形参数包括扫频带宽、扫频周期、采样率、频率步进连续波信号的个数以及频率步进连续波信号间的起始频率差；对雷达的MS-FSCW发射信号回波进行处理，得到目标的距离和速度信息。本发明缩小了因收发泄漏导致的距离、速度探测盲区，提高了目标测距与测速的精度。
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公开(公告)号：CN110084243A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910190541.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法，所解决的是在大量档案存储的场景中，无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题，首先对整幅图像做中值滤波处理；将图像放入分类器，判断是否有二维码；对图像提取边缘；根据边缘的拓扑结构提取所有的二维码区域；然后对二维码解码并通过解码编号确定需要的档案；计算二维码在像素平面的面积；通过相似三角形得到档案平面距离相机平面的距离；最后通过相机内参矩阵和距离，得到档案盒在相机坐标系的三维坐标。本发明仅需单目相机即可使用，成本低廉，易于实现且实时性高，有效地解决了档案存储机器人在档案存取过程中的视觉引导问题。
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公开(公告)号：CN110083087A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910230610.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的电动货架系统，包括电源模块、控制单元、通信单元、隔离单元和驱动单元，电源模块连接控制单元、通信单元和驱动单元，用于给各个单元供电；控制单元连接隔离单元和通信单元，用于执行逻辑代码和处理数据，包括STM32芯片、最小系统模块和指示模块。本发明采用模块化方法设计，充分利用了STM32芯片上丰富的外设资源，这样既能够保证每个模块的独立性，又能够实现各部分的互相联系，且数据处理速度较快；本发明由于采用模块化的设计思想，使得各模块的接口变得十分简单，同时方便了软件编程以及货架系统后期升级维修；且本系统使用STM32芯片降低系统成本，提高系统的灵活性和通用性，适用于电动货架系统。
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公开(公告)号：CN110084243B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910190541.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06K19/06
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法，所解决的是在大量档案存储的场景中，无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题，首先对整幅图像做中值滤波处理；将图像放入分类器，判断是否有二维码；对图像提取边缘；根据边缘的拓扑结构提取所有的二维码区域；然后对二维码解码并通过解码编号确定需要的档案；计算二维码在像素平面的面积；通过相似三角形得到档案平面距离相机平面的距离；最后通过相机内参矩阵和距离，得到档案盒在相机坐标系的三维坐标。本发明仅需单目相机即可使用，成本低廉，易于实现且实时性高，有效地解决了档案存储机器人在档案存取过程中的视觉引导问题。
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公开(公告)号：CN106338727B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610802302.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/34
Abstract: 本发明公开了一种车载辅助驾驶雷达的目标检测方法，包括以下步骤：确定雷达的发射波形形式为多阶频率步进连续波MS‑FSCW，一个完整的MS‑FSCW波形分为上扫频段和下扫频段两部分，每个扫频段的信号都由多个频率步进点频连续波信号交替排列组成；确定雷达的MS‑FSCW发射波形参数，根据最大测距范围、最大测速范围、测距精度以及系统可检测最小信噪比确定波形的参数，所述波形参数包括扫频带宽、扫频周期、采样率、频率步进连续波信号的个数以及频率步进连续波信号间的起始频率差；对雷达的MS‑FSCW发射信号回波进行处理，得到目标的距离和速度信息。本发明缩小了因收发泄漏导致的距离、速度探测盲区，提高了目标测距与测速的精度。
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