公开(公告)号：CN206185293U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201620930079.2

申请日：2016-08-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  杨增海 ,  周毛毛 ,  张天齐 ,  向阳 ,  尹凡 ,  王希凯

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/095

Abstract: 本文公开了一种机器人扫描焊枪系统。该系统包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机。方法为：首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。本实用新型有利于提高焊接效率，保证焊接产品质量稳定性，同时实现了焊接缺陷的可追溯性。

公开(公告)号：CN206010106U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621008085.9

申请日：2016-08-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  杨增海 ,  朱韩钢 ,  王希凯 ,  吴俊超 ,  夏纪才 ,  方强

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件，以及图像采集卡和计算机，激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接；所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片；方法为：将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端，使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上，通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像；图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机，进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹，并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本实用新型有利于保证造船厂船梯焊接作业质量，提高船梯作业效率。