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公开(公告)号：CN104504482A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410577743.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种铁路大雪灾害风险模糊综合评估方法，步骤如下：建立度量铁路大雪灾害风险的因素集；设定铁路大雪灾害风险评估等级；统计专家意见，进行二级风险评判矩阵评估，建立铁路大雪灾害模糊专家评判矩阵；基于改进的群决策层次分析法确定各风险指标权重；确定二级模糊评估向量；确定铁路灾害风险因素集对评语集的隶属向量；综合采用置信度准则和级别特征值公式确定铁路大雪灾害风险评估级别。本发明将改进后的群决策层次分析法与模糊综合评价方法相结合，实现对高速铁路大雪灾害风险的准确评估，减小大雪灾害对铁路运输及社会的影响，对于科学准确地制定防灾备灾措施，预防可能发生的铁路突发事件具有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN114964517A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210465497.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测的走行部设备温度检测方法及系统，检测方法包括图像采集和图像处理，图像采集步骤为：设置两组安装在轨道两侧的相机系统和一组安装于轨道中间的相机系统，两侧的相机系统用于获取列车轴箱的红外图像与光学图像，中间的相机系统用于获取车底设备的红外图像与光学图像，车底设备包括电机、刹车盘；图像处理步骤为：基于非下采样轮廓波变换即NSCT图像融合算法，对红外图像与光学图像进行融合并获取双光谱融合图像，然后利用深度学习的目标检测算法进行设备温度的在线检测。检测系统包括图像采集模块和图像处理模块，采用上述方法进行走行部设备温度检测。本发明目标设备温度检测效果精确，满足现场使用。
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公开(公告)号：CN114923434A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466615.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的轮对踏面曲线获取方法，该方法步骤如下：首先在列车经过固定位置时触发激光发射器和相机工作，获取轮对踏面点云数据；然后拟合轮对内轮辋平面，由内轮辋平面获得参考平面，由参考平面方程求解降维矩阵；依次增加平移量平移参考平面，求平移后平面和激光点云数据的交点，将这些交点通过降维矩阵降维后拟合截面圆；最后将平移量和截面圆半径离散点集进行插补得到轮对踏面曲线。本发明方法融合了多条激光线的数据，精确度高，鲁棒性好，对轮对尺寸在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114877814A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210388628.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的受电弓状态检测装置及方法，该装置包括现场触发、图像采集和图像处理3个模块；现场触发模块对受电弓位置进行定位并提供相机的触发信号；图像采集模块采集运行中的列车受电弓图片并传输给图像处理模块；图像处理模块接收实时受电弓图像，分析得到受电弓的状态信息。方法为：提取受电弓全弓图片，对羊角是否缺失进行检测；提取左右羊角边界点，分析受电弓的运行姿态；提取受电弓滑板图片，采用行灰度和定位算法和图像处理技术获取滑板的磨损曲线，分析滑板的磨损状态；根据羊角检测结果、受电弓运行姿态结果和滑板磨损状态结果，对受电弓的状态进行评判。本发明简单高效、精确可靠，实现了受电弓状态的智能化检测。
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公开(公告)号：CN105946898A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610361686.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的城轨列车车轮直径检测方法及系统，包括以平行于轨道延伸方向安装于轨道内侧的两组2D激光位移传感器，两组传感器的激光源与轨道上表面处于同一平面。两组2D激光位移传感器探测获取车轮踏面轮廓线，通过坐标旋转变换将传感器坐标转换到与车轮内端面平行的平面内，获取车轮内端面横坐标，以此建立滤窗对数据进行干扰点滤除；提取距车轮内端面70mm处踏面点的数据，通过几何关系计算选取车轮轮心位于两组传感器激光光源中垂线上的那组采集数据作为计算数据，结合传感器安装参数，由几何关系得到车轮直径。本发明具有检测速度快、测量精度高、系统结构简单、安装方便、在线非接触式测量等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105292180A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510781032.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的非接触式轮对尺寸在线检测方法和装置，该装置包括：对称设置于轨道内、外两侧的两个激光位移传感器，以及设置于轨道内侧的两个电涡流位移传感器。方法为：两个激光位移传感器探测获取踏面轮廓线，通过提取的踏面轮廓线按几何关系计算轮缘高与轮缘厚；两个电涡流位移传感器用于检测竖直方向上与轮缘顶点的距离，当车轮同时经过电涡流位移传感器和轨道内侧激光位移传感器的有效测量范围时，提取该时刻轨道内侧三个传感器的测量数据，根据该测量数据按几何关系计算轮缘顶点圆直径，再结合轮缘高计算车轮直径。本发明具有测量原理简单且实用、成本低、精度高的优点，能够进行非接触式及实时性测量。
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公开(公告)号：CN120070528A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510545521.3
申请日：2025-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标定块和改进ICP算法的受电弓滑板点云数据拼接方法及系统，具体为：首先使用激光位移传感器连续输出多帧滑板轮廓数据，扩充为三维点云数据；然后采用混合滤波的去噪算法对滑板数据进行处理，得到滑板轮廓数据集，并将两个激光位移传感器采集的两组激光点云数据转换到同一个坐标系中，构成完整的滑板表面点云数据；接着对滑板表面点云数据采用基于标定块的数据快速拼接方法完成粗配准；最后采用改进ICP配准算法完成点云数据的快速精配准，获得完整滑板表面点云数据。本发明兼具高精度与实时性，可克服受电弓滑板表面纹理、颜色以及动态测量环境影响产生的干扰，为轨道交通智能化运维提供实时数据支撑。
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公开(公告)号：CN114935308B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210465510.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法，该方法为：部署两个2D激光测距仪，并对两个2D激光测距仪进行标定；标定后的两个2D激光测距仪，分别采集受电弓滑板轮廓数据；对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合，得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线，并进行倾斜校正；曲线配准：将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线，采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准；根据配准后的曲线，将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强，根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN116245874A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310394436.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06V20/62 , G06V10/26 , G06F18/25 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06T7/136 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的轨道车辆车顶部件状态检测系统及方法，系统包括系统触发模块、车号识别模块、车顶监控模块、车顶部件温度检测模块以及滑板磨耗检测模块；方法为：获取列车车号图像，对车号进行定位、分割以及字符识别；通过多相机获取车顶三维图像，对车顶部件进行识别定位，判断车顶部件是否存在隐患；获取车顶部件的红外温度图像，进行车顶各部件的温度识别检测；获取受电弓滑板的左右侧坐标数据，对原始数据进行坐标转换和数据融合，得到完整滑板轮廓曲线，并计算滑板磨耗；通过融合车顶三维数据、车顶温度数据、受电弓滑板激光数据，对车顶部件服役状态进行检测。本发明提高了轨道交通车辆车顶部件服役状态检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115171089A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210811836.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的城轨列车车号识别方法，该方法包括以下步骤：在轨道一侧设置车号识别硬件系统，通过车号识别硬件系统获取完整的车号图像；通过SWT算法确定车号位置，求出车号所在最小外接矩形，对最小外接矩形图像进行取窗；通过TILT算法对车号图像校正，对于输入车号图像的每个窗口，迭代求解几何变换的局部最优解，直到达成全局最优；车号图像校正后，使用投影法对车号字符进行分割；基于深度卷积神经网络识别各个字符，得到完整车号结果。本发明具有实用性强、校正效果好、分割字符准确以及识别率高的优点，且通过扩展能够实现列车车号的在线动态检测。
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