一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN117381825A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311431834.3

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域,特别涉及一种开孔压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中,包括定位机构、卸料机构、抓手和机械臂,机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的开孔压缩试验夹具;开孔压缩试验夹具包括两个长夹板、两个短夹板和两个支持板,一个长夹板、一个短夹板和一个支持板通过紧固件相互固定,另一个长夹板、另一个短夹板和另一个支持板通过紧固件相互固定,两个长夹板之间以及两个短夹板之间用于夹持由纤维复合材料制成的试件;定位机构用于利用与长夹板和短夹板的侧面抵接来对开孔压缩试验夹具进行定位;卸料机构用于将试件从两个长夹板之间以及两个短夹板之间拆卸掉。本方案能够提高开孔压缩试验夹具的装卸效率。

    一种冲击后压缩试验夹具的自动装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN117260222A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311431727.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及夹具装卸技术领域,特别涉及一种冲击后压缩试验夹具的自动装卸系统及方法。在该系统中,包括定位机构、固定机构、装卸机构和机械臂,机械臂用于带动抓手夹取夹持有试件的冲击后压缩试验夹具;定位机构用于利用与冲击后压缩试验夹具的底板、底部滑动板、角板、侧部滑动板、顶板和顶部滑动板的抵接来对冲击后压缩试验夹具进行定位;固定机构用于利用与冲击后压缩试验夹具的底板和角板的抵接来对冲击后压缩试验夹具进行固定;装卸机构用于配合机械臂、定位机构和固定机构完成对冲击后压缩试验夹具的顶板和顶部滑动板的装卸,以实现对试件的装卸。本方案能够提高冲击后压缩试验夹具的装卸效率。

    一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法

    公开(公告)号:CN116533558A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310538843.6

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明涉及碳纤维技术领域,特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。在该装置中,机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构,第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸;第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离;铺贴台用于放置待铺贴的成品预浸料,机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离,以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合,并在机械臂的带动下利用第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的铺贴效率。

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