公开(公告)号：CN207877646U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201721871008.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 李松领 ,  石宝钱 ,  杨定香 ,  安晨霞 ,  谢栋

IPC: C10B47/32 ,  C10B53/00 ,  C02F11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种污泥碳化传输装置，包括碳化炉、设于碳化炉顶端的进料口和底端的出料口，所述碳化炉内设有搅拌长轴，该搅拌长轴上交替设有90°搅拌桨叶及75°搅拌桨叶，所述碳化炉的两端设有水冷密封装置，该水冷密封装置套设于搅拌长轴上。优点为该污泥碳化传输装置能够实现污泥传输、搅拌和碳化在同一工位，能够连续性入料和出料，提高了工作效率，简化了控制，降低了碳化能耗，节约了空间。

公开(公告)号：CN218465025U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202222490662.4

申请日：2022-09-20

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 王寒露 ,  陈飞 ,  谢栋 ,  汪万元 ,  何杏兴

IPC: B65G69/04 ,  B65G69/18

Abstract: 本实用新型公开了一种振动摇匀机，包括传输组件、搅拌组件、垂直对中组件、旋转对中组件、料盘和气囊顶升振动组件；垂直对中组件、旋转对中组件设置在传输组件的端面上，旋转对中组件用于料盘传输定位以及料盘顶升振动摊平时进行限位；垂直对中组件用于搅拌摊平及料盘振动摊平时进行限位；料盘的上下分别设置搅拌组件、气囊顶升振动组件，旋转对中组件与料盘的侧面留有间隙。本实用新型模块化结构设计，安装维修方便，各部件可独立运动，粉料分布均匀；设置气囊顶升振动组件，对搅拌摊平后的粉料进行整体摊平并避免振动对其他设备的影响；设置吸尘罩，对粉料振动摊平时漂浮在空气中的余粉进行回收，并且吸尘罩的内壁设有涂层，安全回收粉料。

公开(公告)号：CN211540445U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921987943.2

申请日：2019-11-18

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 李松领 ,  石宝钱 ,  杨定香 ,  安晨霞 ,  谢栋 ,  陆俊

IPC: B23Q7/04 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种钣金件自动分料装置，包括机器人安装底座、六轴机器人手臂、型材框架、多个型材支架、吸盘组件、定位传感组件，六轴机器人手臂固定安装在机器人安装底座上，型材框架固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上，多个型材支架固定连接在型材框架上，吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架上，吸盘组件包括多个固定连接在型材支架上的吸盘固定支架、以及分别与吸盘固定支架连接的大口径吸盘和小口径吸盘。本实用新型实现了切割后钣金件废料与产成品的自动分离，提高了钣金件加工的工作效率，节省了人力，避免了人工分料可能造成的伤害，操作简单，安全可靠，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN119610186A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510008438.2

申请日：2025-01-03

Applicant: 南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 张洁 ,  谢栋 ,  陈飞 ,  汪万元 ,  宫晓阳 ,  罗响

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性匣钵取放夹爪装置，包括：桁架机架组件、桁架X轴组件、桁架Z轴组件和桁架末端夹爪组件，桁架X轴组件设置在桁架机架组件上并沿桁架机架组件水平移动，桁架Z轴组件设置在桁架X轴组件上并沿桁架X轴组件竖直移动，桁架末端夹爪组件设置在桁架Z轴组件的底部。本发明能同时抓取多个位置高度不同且外形尺寸偏差较大的匣钵，增加了匣钵兼容种类同时提高匣钵移载效率，并大大降低夹爪对匣钵的损坏率。