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公开(公告)号：CN104438015B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410739297.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种框胶涂覆预固化装置和方法，包括步骤为：首先，提供一种框胶涂覆预固化装置，其包括：X方向紫外光源、Y方向紫外光源、气缸、点胶阀和遮光板，所述气缸可带动遮光板运动，遮光板上开设一个透光孔；其次，根据框胶涂覆的宽度t，选择适合的UV紫外灯的聚光半径r，使r≥t；然后，设定相关位置参数；最后，设定气缸行程s与相关参数之间的关系。本发明实现涂覆和固化在同一工位，提高了工作效率，增加了产品良率。通过合理设置遮光板的外形参数和透光孔的位置，利用一个气缸的前后移动，控制遮光板X、Y方向上遮边的开闭动作，实现对X、Y两个方向的UV灯互锁控制，操作简便，大大降低了成本，节约了空间。
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公开(公告)号：CN108002036A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711468875.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开了一种液晶面板搬运装置，包括主动轴和多根平行设置的传输轴，该主动轴连接驱动机构，各传输轴与主动轴垂直，在主动轴上设置有多个主动齿轮，各从传输轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，各传输轴上设置多个传输滚轮。本发明的一种液晶面板搬运装置，针对大世代玻璃面板传输的特点，尺寸大，刚性差，自重大，在传输中更容易受到冲击振动而破损，从而提出了一种减少冲击的传输装置和方法，解决了大世代玻璃面板的传输中的冲击问题，保证了定位精度，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN111038908A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911335977.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B65G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱浮动承载台、承载板和支撑板，通过将这两种浮动承载台进行组合，使各承载台顶部盖板安装到同一块承载板上，各承载台底部浮动台安装板安装到同一块支撑板上。本发明采用浮动式承载，占用空间小，承载效率高，采用气缸动力完成机械式复位和机械式锁紧，动作可靠，控制便捷。尤其对重型货物放置位置有偏差时，可以轻松便捷进行位置调整和位置锁定，大大节约了人工，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106516748A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611151448.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
CPC classification number: B65G49/062 , B65G49/063 , B65G49/067 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种卡匣辅助支撑装置控制方法，包括如下步骤：(1)EQ设备发出卡匣装载信号；(2)搬运臂搭载卡匣后，伸到EQ设备需要的卡匣搭载位置，使得s≥H+h；(3)设定相关状态检测传感器；(4)回归原位，EQ设备卡匣装载完成。本发明通过在线实时检测卡匣位置，优化卡匣放置控制方式，大大减少了卡匣放置时对前端浮动台的瞬时冲击，提高了浮动台的寿命，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN111038908B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911335977.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B65G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱浮动承载台、承载板和支撑板，通过将这两种浮动承载台进行组合，使各承载台顶部盖板安装到同一块承载板上，各承载台底部浮动台安装板安装到同一块支撑板上。本发明采用浮动式承载，占用空间小，承载效率高，采用气缸动力完成机械式复位和机械式锁紧，动作可靠，控制便捷。尤其对重型货物放置位置有偏差时，可以轻松便捷进行位置调整和位置锁定，大大节约了人工，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516748B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611151448.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡匣辅助支撑装置控制方法，包括如下步骤：(1)EQ设备发出卡匣装载信号；(2)搬运臂搭载卡匣后，伸到EQ设备需要的卡匣搭载位置，使得s≥H+h；(3)设定相关状态检测传感器；(4)回归原位，EQ设备卡匣装载完成。本发明通过在线实时检测卡匣位置，优化卡匣放置控制方式，大大减少了卡匣放置时对前端浮动台的瞬时冲击，提高了浮动台的寿命，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN103057347B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210531592.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B60B19/00
Abstract: 偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。本发明直观地了解走行车轮轮心的调试状态，快速调整前后走行车轮的高度，以保证前后车轮处于同一水平面高度。提高设备使用寿命，减少装配时间。
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公开(公告)号：CN104438015A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410739297.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种框胶涂覆预固化装置和方法，包括步骤为：首先，提供一种框胶涂覆预固化装置，其包括：X方向紫外光源、Y方向紫外光源、气缸、点胶阀和遮光板，所述气缸可带动遮光板运动，遮光板上开设一个透光孔；其次，根据框胶涂覆的宽度t，选择适合的UV紫外灯的聚光半径r，使r≥t；然后，设定相关位置参数；最后，设定气缸行程s与相关参数之间的关系。本发明实现涂覆和固化在同一工位，提高了工作效率，增加了产品良率。通过合理设置遮光板的外形参数和透光孔的位置，利用一个气缸的前后移动，控制遮光板X、Y方向上遮边的开闭动作，实现对X、Y两个方向的UV灯互锁控制，操作简便，大大降低了成本，节约了空间。
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公开(公告)号：CN103057347A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210531592.0
申请日：2012-12-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B60B19/00
Abstract: 偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。本发明直观地了解走行车轮轮心的调试状态，快速调整前后走行车轮的高度，以保证前后车轮处于同一水平面高度。提高设备使用寿命，减少装配时间。
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公开(公告)号：CN211540445U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921987943.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钣金件自动分料装置，包括机器人安装底座、六轴机器人手臂、型材框架、多个型材支架、吸盘组件、定位传感组件，六轴机器人手臂固定安装在机器人安装底座上，型材框架固定连接在六轴机器人手臂的末端轴上，多个型材支架固定连接在型材框架上，吸盘组件和定位传感组件均固定连接在型材支架上，吸盘组件包括多个固定连接在型材支架上的吸盘固定支架、以及分别与吸盘固定支架连接的大口径吸盘和小口径吸盘。本实用新型实现了切割后钣金件废料与产成品的自动分离，提高了钣金件加工的工作效率，节省了人力，避免了人工分料可能造成的伤害，操作简单，安全可靠，具有较强的实用性。
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