-
公开(公告)号：CN109367778A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811383705.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。
-
公开(公告)号：CN108594175A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810339772.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。
-
公开(公告)号：CN104616419A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
CPC classification number: G08B17/125
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
-
公开(公告)号：CN103557803A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310585529.X
申请日：2013-11-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种量测立木直径的方法。该方法是在非接触立木的情况下，运用免棱镜全站仪瞄准被测立木指定高度的树干的两边，获取免棱镜全站仪与树干两遍视线切点的距离及其水平角，最后根据三角余弦定理得出立木直径。一种量测立木直径的方法，具有价格低廉、携带方便、量测过程简单和效率高等特点；尤其针对免棱镜全站仪提供了一种无需伐倒树木同时可以精准获取立木任意处直径的新的方法，不仅可以为林业科研提供数据，而且能够起到保护森林资源的作用。
-
公开(公告)号：CN119251664A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411069384.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及森林雷击火识别预测技术领域，公开了基于多模态信息分析的雷击火识别方法，包括：在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集待监测区域的M个子区域的监测数据，并将每个子区域的监测数据转换为第一特征序列表示；对待监测区域的M个子区域的监测数据进行预处理；根据待监测区域的M个子区域的监测数据构建图结构数据；构建并训练森林雷击火预测模型；根据在第二预设时间段G内的M个子区域发生森林雷击火的概率值生成预警措施。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928822A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075439.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64D47/02 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/30 , A62C3/08 , A62C31/28 , B64U101/00 , B64U101/40 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种危险气体探测用无人机，属于无人机技术领域，一种危险气体探测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部下端两侧固定设置有支腿，所述支腿之间设置有底板，所述底板外部上方两侧设置有保护组件，所述保护组件内部包括灭火机构、固定机构和触发机构，所述灭火机构进行灭火工作，所述固定机构将灭火机构进行固定安装，所述触发机构触发灭火机构进行工作。本发明通过气体探测器来进行探测工作，并通过信号警示灯来警戒周围的人员，并且卷扬机的设置，可以使得气体探测器的高度可控、可调节，同时光纤的设置，可以使得信号的传输更加快捷、迅速，而保护组件的设置，可以对无人机及其携带的器材进行保护工作。
-
公开(公告)号：CN112034892B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010941787.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: G05D1/686 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D1/02 , G06V40/16 , G06V20/10 , G06V10/20 , G06Q50/26 , B64U101/15
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。
-
公开(公告)号：CN109292083B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/16 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
-
公开(公告)号：CN112034892A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941787.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: G05D1/12 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/02 , B64D47/08 , F42B12/56 , G06K9/00 , G06K9/54 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法及系统，所述麻醉式打击类警用智能化旋翼无人机设置有壳体，所述壳体四角处旋翼，所述旋翼末端上侧旋转设置有螺旋桨；所述壳体下侧通过螺栓固定有安装壳，所述安装壳前侧中部嵌装有高清摄像头和红外摄像头；所述安装壳下侧焊接有两个安装板，所述两个安装板下端通过转轴设置有麻醉发射器；所述壳体上侧中部开设有凹槽，所述凹槽上侧卡接有玻璃罩。本发明通过麻醉发射器发射麻醉弹，对犯罪分子或动物进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；本发明发射的麻醉弹较为安全，不会对犯罪分子或动物造成生命危险，且无需贴身约束，保证了警察的安全。
-
公开(公告)号：CN111674549A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010664426.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: B64D1/02 , B64D7/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , H04N13/239 , H04N13/332 , H04N13/398 , H04M1/725
Abstract: 本发明属于旋翼无人机技术领域，公开了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机及控制方法，底壳上部通过螺栓固定有上底壳，上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架；摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头；高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。本发明采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.026 seconds)
