公开(公告)号：CN104616419A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510022661.9

申请日：2015-01-18

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  张思玉 ,  周涧青

IPC: G08B17/12

CPC classification number: G08B17/125

Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。

公开(公告)号：CN207008829U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720866677.2

申请日：2017-07-18

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 周涧青 ,  张思玉

IPC: G08B17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种森林火灾烟气检测装置，包括设置于森林外的工作站和预埋于森林土壤内部的管道，所述工作站内部设有一抽气泵，管道一端与抽气泵固定连接，管道表面上固定安装一根以上的吸气管，吸气管一端均穿过土壤延伸至外界，管道内部正对于吸气管处均固定安装一烟雾警报器，烟雾警报器上均标有数字，工作站内部左侧的墙壁上固定安装一安装板，安装板表面上固定安装一个以上的警报灯，警报灯上均标有数字，标有相同数字的烟雾警报器和警报灯之间通过数据线连接。本实用新型结构简单，使用方便，能快速的发现火灾，同时也能快速的定位火灾发生的位置，方便了扑救，避免了火势的蔓延。