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公开(公告)号:CN114374209A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210046138.X
申请日:2022-01-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法。步骤包括:步骤1,基于含电动汽车的电力系统的动态特性,建立其状态空间模型;步骤2,考虑实际工况中测量数据存在噪声或扰动引起的随机波动,建立基于历史数据融合的事件触发控制机制,减少信号随机波动导致的误触发;步骤3,采用辛普森法则、线性矩阵不等式技术求出融合型事件触发控制器,并对含电动汽车的电力系统进行控制。与传统基于瞬时测量数据的事件触发机制相比,本专利给出了一种具有抑制随机波动能力的融合型事件触发机制,有效减少了数据波动导致的控制信号误触发,节约有限网络资源,具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN114137879A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111435739.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括:步骤1,建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型;步骤2,利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制,基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性;步骤3,证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔,采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比,本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制,有效减少了冗余控制信号传输,节约网络带宽与节点能量,提升水面无人艇的续航能力,具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN210234727U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920650445.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种公交车用座椅,包括坐垫支承架、支承腿、背部支承架、膝部支撑部、腰部包围部、腰部支撑部、头枕,支承腿设于坐垫支承架的底部,在坐垫支承架的后部倾斜安装有背部支承架,背部支承架的底部与坐垫支承架固定连接,在坐垫支承架的前部安装有膝部支撑部,腰部包围部对称且凸出设于背部支承架的正面两侧,腰部支撑部凸出设于背部支承架的正面中部,腰部支撑部位于腰部包围部的内侧,头枕设于背部支承架的顶部;在坐垫支承架的中部内嵌设有记忆海绵坐垫,在头枕的外部包裹有防撞软垫。本公交车用座椅的结构简单紧凑,舒适性好,兼顾安全性,在车辆转弯时乘客的身体不易发生偏移。
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公开(公告)号:CN210004444U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201920656766.3
申请日:2019-05-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种控制燃煤电厂煤炉进风量大小的帆板装置,包括帆板、风机、角度传感器、氧气传感器、电气控制箱,帆板通过转轴可转动安装于位于煤炉进风口处的安装支架上,风机安装于位于帆板侧面的安装座上,风机的吹风口正对着帆板的开口侧,角度传感器粘贴于帆板的上部,氧气传感器设于煤炉进风口处,风机、角度传感器和氧气传感器电连接电气控制箱,电气控制箱中设有稳压电源、控制器、风机驱动器、显示屏、按键,稳压电源为电气控制箱、风机提供电源,角度传感器、氧气传感器、风机驱动器的输入端、显示屏和按键均连接控制器,风机驱动器的输出端连接风机。本帆板装置能够精确稳定的控制帆板的转动角度,从而精确控制煤炉进风量的大小。
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