公开(公告)号：CN109795277B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201811209604.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 储尧 ,  孙翔 ,  顾洲 ,  阚宇超 ,  李元哲 ,  钱孝龙 ,  林榆森

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明公开一种针对主动悬架系统受到DoS攻击的可靠性控制方法，考虑DoS攻击发生在控制器与执行之间网络中的情况，采用随机切换的方法来处理攻击，使主动悬架系统在受到攻击与不受攻击两个子系统来回切换。在采取本发明的方法后，受到攻击的悬架系统控制的可靠性得到保证。

公开(公告)号：CN114720964A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210319141.4

申请日：2022-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘旭 ,  李秋洁 ,  徐幼林 ,  林榆森 ,  李相程 ,  邓贤 ,  薛玉玺

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。

公开(公告)号：CN109795277A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811209604.1

申请日：2018-10-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 储尧 ,  孙翔 ,  顾洲 ,  阚宇超 ,  李元哲 ,  钱孝龙 ,  林榆森

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明公开一种控制器与执行器之间的网络受到DoS攻击时主动悬架可靠性控制的方法，考虑DoS攻击发生在控制器与执行之间网络中的情况，采用随机切换的方法来处理攻击，使主动悬架系统在受到攻击与不受攻击两个子系统来回切换。在采取本发明的方法后，受到攻击的悬架系统控制的可靠性得到保证。