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公开(公告)号：CN104646206B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510083070.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B7/24
Abstract: 本发明公开了一种固定式混药器，该混药器包括药箱、入口端、出口端、进药分配器、混合器和喷头，入口端的左侧与水管连接，右侧与出口端连接，进药分配器设置在入口端与出口端之间；药箱连接在出口端上；出口端的右侧通过混合器与喷头连接。采用该混药器能减少农药对农机具的污染、腐蚀；提高农药混合均匀性；应用范围广，真正实现一机多用；提高施药效果。本发明适用于乳浊液或悬浮液农药在使用过程中药液在线混合，均匀性好。
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公开(公告)号：CN103329878B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310290793.0
申请日：2013-07-11
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能喷雾机底盘，包括底盘机架、设置在底盘机架后端的药箱固定架、转动设置在底盘机架前端的喷杆升降架、与所述的喷杆升降架构成垂向移动副的喷杆变换机构、设置在喷杆变换机构上的喷头和通过纵向调节装置与横向调节装置设置在底盘机架下部的车轮。本发明的有益效果是：采取纯液压动力，驱动平稳，驱动力矩大，转向灵活，传动简单，整机结构简洁，配置合理，重心稳定，轮距、地隙高度等均可实现液压无级调整，喷杆变换机构可升降、可旋转，并可实现“一”字型、“U”型和“倒U”型变换，达到全方位喷雾的效果，通过本发明，总体可实现不同植物和植物不同生长培育期全地形、全方位喷雾作业的要求。
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公开(公告)号：CN101145033A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710133009.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明是关于一种农药自动对靶喷雾系统立足高端的模块化和构件化创新设计方法，把农药自动对靶喷雾系统按功能划分成三个主要的模块，即信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块，软件系统设计出通用构件和专用构件，而不同的模块和构件之间通过合理的软硬件接口设计采用定义的标准接口来达到不同构件及模块之间的数据通讯目的。其中硬件系统按照作业功能范围，分别设计信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块等不同的软件与硬件模块，对不同施药对象和工作条件，只要局部修改嵌入式程序的部分内容，或者更换硬件模块即可，保证系统的柔性化设计和提高系统的适应能力；根据硬件模块化需求和软件复用理念设计通用构件和专用构件，实现对不同施药对象和工作条件，只要修改部分专用构件就可以快速调整整个系统的功能。
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公开(公告)号：CN113965727B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111217946.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , F16M11/04 , F16M11/20 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向植物生长全周期的移动式表型信息采集平台及方法，包括可折叠伸缩机械臂装置，所述可折叠伸缩机械臂装置包括自走式底盘装置和植物表型信息采集装置，所述植物表型信息采集装置设置在自走式底盘装置上；本发明采用自走式底盘装置作为平台移动的载体，使得平台具有更好的灵活性；平台采用可折叠伸缩机械臂，通过可折叠伸缩机械臂多种状态变换，满足各种场景下植物生长全周期表型信息采集需求，根据植物的生长阶段自动判断并精准调整可折叠伸缩机械臂的状态，进行表型信息采集，减少人力，提高工作效率，实现植物表型原位无损采集。
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公开(公告)号：CN114339005B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210013191.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构，换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动，适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度，成像传感器与植物之间的位置可调，满足植物不同高度、冠层、形态的需求；成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角，且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像，利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求，节省成本的同时方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705716A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724857.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化植物多视角成像系统和植物生物量提取方法，包括传送带系统、自动化暗箱封闭模块、暗箱和多视角成像机构；暗箱的前侧面开设有入口，暗箱的后侧面开设有出口；自动化暗箱封闭模块包括前封闭门、后封闭门、入口处L型载门架和出口处U型载门架；前封闭门的底部与入口处L型载门架连接，后封闭门的底部与出口处U型载门架接，入口处L型载门架和出口处U型载门架传动连接；暗箱内侧顶部连接有多视角成像机构。本发明可以实现暗箱自动关闭，形成封闭、光照稳定统一的成像环境，实现低成本、高通量的植物图像采集，提高数据获取精度；利用图像处理，结合机器学习方法反演地上生物量，实现单株植物生物量的无损分析。
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公开(公告)号：CN112964202B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011447395.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集系统，信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动；此外，还设置有幕布和6个棋盘格标定板，承载台设置在幕布上，幕布可以提高植物采集的环境光强度，从而提高采集效果，6个标定板等距设置在幕布的周向上，通过6个标定板对采集的图像进行校正，避免了单一标定板在信息采集装置旋转后带来的变形，并通过不同角度的视图来进行标定，计算可见光相机的投影矩阵，得出可见光相机的几何模型，从而得到高精度的采集图像。
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公开(公告)号：CN115681748A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211316305.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种自走式多自由度植物表型信息采集平台，能够对植物各个方位以及不同植物器官部位的颜色、数量、空间分布等表型信息进行全面完整的采集。它包括自走式底盘模块、可伸缩机械臂模块、多自由度采集模块；自走式底盘模块包括车体行进装置、旋转圆盘机构；车体行进装置包括具有车体，使得车体至少沿X轴方向移动的行进动力装置；旋转圆盘机构包括能够相对于车体绕Z轴转动的圆盘，驱动圆盘转动的转动动力装置；可伸缩机械臂模块包括设置在圆盘上的可在Z轴方向伸缩的竖直机械臂，与竖直机械臂上端连接的可在Y轴方向伸缩的水平机械臂；多自由度采集模块直接或间接设置在水平机械臂的另一端，能够带动成像传感器绕Y轴或者X轴摆动。
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公开(公告)号：CN106472471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201610924718.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动喷雾系统及其使用方法，属于农林生产水雾喷洒设备技术领域，其解决了现有农林病虫防治技术因盲目或依据经验确定移动喷雾过程的相关结构参数和操作参数，导致药物流失较多、农药使用效率低、环境污染严重等的问题。本发明的系统包括高压泵、进水管、水箱、轨道车架和喷头体，还包括高度调节架和手动调节旋转底座，所述的高度调节架设置在手动调节旋转底座上；所述的手动调节旋转底座固定设置在轨道车架上；所述的高度调节架上设置有若干喷头体固定夹；喷头体通过喷头体固定夹固定设置在高度调节架上。本发明能科学合理的控制雾滴穿透与沉积效果，提高单位时间防治面积和施药效果。
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公开(公告)号：CN114339005A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013191.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台，该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构，换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动，适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度，成像传感器与植物之间的位置可调，满足植物不同高度、冠层、形态的需求；成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角，且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像，利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求，节省成本的同时方便快捷。
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