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公开(公告)号：CN119984876A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510049877.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空协同的玉米果穗脱粒冲击、揉搓协同反演装置及方法。装置包括IMU模块、供电模块、柔性压电薄膜传感器和玉米果穗，其中IMU模块集成MCU、无线通讯模块及MEMS传感模块，玉米果穗的芯轴内嵌加速度计、陀螺仪、电子罗盘，表面设柔性压电薄膜传感器，籽粒为压电陶瓷制成，每个籽粒均可以作为一个独立的数据源。方法通过获取加速度、姿态信息和压力数据，计算冲击力及揉搓力，采用统一时空基准和数据融合技术提高精度，最终利用BP神经网络识别玉米脱粒运动状态，实现冲击、揉搓载荷协同在线反演，从而为玉米果穗收获元件提供优化设计依据。
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公开(公告)号：CN118635153A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410899609.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽异物识别清理装置，包括机架、传输机构、并联机器人、深度相机、机械夹具和控制器；传输机构沿水平方向设置在机架上；并联机器人沿高度方向设置在机架上，且位于传输机构的上方；深度相机固定悬挂于所述传输机构的上方；机械夹具包括夹爪组件和吸力组件，机械夹具设置在并联机器人朝向传输机构的一端；控制器分别与传输机构、并联机器人、深度相机和机械夹具通信连接。本发明可以实现油茶籽和异物的深度识别、图像处理、定位与量化和对于油茶籽和异物的分离，且该装置结构合理简单，生产制造容易且成本低，能有效解决传统油茶籽分选不够彻底的问题，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN222789877U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421584356.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油茶籽异物识别清理装置，包括机架、传输机构、并联机器人、深度相机、机械夹具和控制器；传输机构沿水平方向设置在机架上；并联机器人沿高度方向设置在机架上，且位于传输机构的上方；深度相机固定悬挂于所述传输机构的上方；机械夹具包括夹爪组件和吸力组件，机械夹具设置在并联机器人朝向传输机构的一端；控制器分别与传输机构、并联机器人、深度相机和机械夹具通信连接。本实用新型可以实现油茶籽和异物的深度识别、图像处理、定位与量化和对于油茶籽和异物的分离，且该装置结构合理简单，生产制造容易且成本低，能有效解决传统油茶籽分选不够彻底的问题，提高经济效益。
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