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公开(公告)号：CN118635153A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410899609.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽异物识别清理装置，包括机架、传输机构、并联机器人、深度相机、机械夹具和控制器；传输机构沿水平方向设置在机架上；并联机器人沿高度方向设置在机架上，且位于传输机构的上方；深度相机固定悬挂于所述传输机构的上方；机械夹具包括夹爪组件和吸力组件，机械夹具设置在并联机器人朝向传输机构的一端；控制器分别与传输机构、并联机器人、深度相机和机械夹具通信连接。本发明可以实现油茶籽和异物的深度识别、图像处理、定位与量化和对于油茶籽和异物的分离，且该装置结构合理简单，生产制造容易且成本低，能有效解决传统油茶籽分选不够彻底的问题，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN118887164A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410899327.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉的胡萝卜开裂缺陷修整方法，利用深度相机获取胡萝卜开裂缺陷区域的RGB图像和深度图像，基于点云处理技术对获得的胡萝卜开裂区域点云进行开裂缺陷点云切片、开裂缺陷点云数据参数化、开裂缺陷点云非均匀有理样条曲线拟合、开裂区域修整进给速度规划和修整路径插补。实现了胡萝卜开裂缺陷区域自动获取、修整路径和进给速度自动规划，为机械臂进行胡萝卜开裂自动修整提供技术支撑，能够减少环境污染和资源浪费，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN115520575A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211234565.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自动化生产用的可调式输送机及输送方法，其支撑底架上滑动安装有固定底座，固定底座内滑动安装两个位移块，位移块上转动安装第一旋转杆，第一旋转杆远离位移块一端转动连接固定块，固定块连接输送室；输送室顶部安装遮挡板，底部设置可滑动的固定底座，可水平方向调整输送室的位置；固定底座内设置位移组件，可根据实际需求调整输送室高度，以适应不同高度待输送件的输送；输送室两侧固定连接两个固定侧壳，固定侧壳内设置有侧推组件相应的结构，可以两段式调节调节板的位置。本发明无需移动整个输送机即可在水平以及竖直方向上调整输送室位置，适用多种输送场合，可调整待输送件至合适位置，还具有防尘功能，可提高输送机效率。
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公开(公告)号：CN222789877U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421584356.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油茶籽异物识别清理装置，包括机架、传输机构、并联机器人、深度相机、机械夹具和控制器；传输机构沿水平方向设置在机架上；并联机器人沿高度方向设置在机架上，且位于传输机构的上方；深度相机固定悬挂于所述传输机构的上方；机械夹具包括夹爪组件和吸力组件，机械夹具设置在并联机器人朝向传输机构的一端；控制器分别与传输机构、并联机器人、深度相机和机械夹具通信连接。本实用新型可以实现油茶籽和异物的深度识别、图像处理、定位与量化和对于油茶籽和异物的分离，且该装置结构合理简单，生产制造容易且成本低，能有效解决传统油茶籽分选不够彻底的问题，提高经济效益。
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