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公开(公告)号：CN209716497U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920569754.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立式数控车削中心排刀架，包括车削加工装置和工件架，所述工件架包括主轴箱和液压卡盘，所述主轴箱固定，所述液压卡盘夹持工件；所述的车削加工装置包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂,所述的x轴机械臂安装在y轴机械臂上，x轴机械臂与y轴机械臂在同一水平面且互相垂直，所述z轴机械臂安装在x轴机械臂上，所述z轴机械臂垂直于x轴机械臂、y轴机械臂形成的水平面；在z轴机械臂上安装有排刀架，所述排刀架的左侧装安电动手爪，右侧安装铣电主轴；所述排刀架上安装径向刀具和轴向刀具。本实用新型的立式数控车削中心排刀架可一次性全自动完成工件车削加工工序。
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公开(公告)号：CN209559087U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920566630.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工件外径尺寸自动检验机械手，包括机械手控制装置、电动手爪、传送装置、工件箱；所述的机械手控制装置包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂、中控装置,所述的x轴机械臂安装在y轴机械臂上，x轴机械臂与y轴机械臂在同一水平面且互相垂直，所述z轴机械臂安装在x轴机械臂上，所述z轴机械臂垂直于x轴机械臂、y轴机械臂形成的水平面；所述卡规和电动手爪设于z轴机械臂上；所述传送装置用于传送工件，所述电动手爪用于抓取传送装置上的传送工件放入相应的工件箱内。本实用新型的工件外径尺寸自动检验机械手可以进行工件内径尺寸自动检验，结构简化，效率和自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN208342875U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820904336.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 袁成荣
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电动机械手手爪，主要内容为：所述的步进电机固定安装在手爪座上，丝杠顶端通过联轴器与步进电机输出轴连接，丝杠两端都通过轴承安装在手爪座上，螺母安装在丝杠上且螺母固定安装在螺母座上，螺母座套在拉杆上，压缩弹簧套在拉杆上且压缩弹簧底部顶在螺母座的顶面上，拉杆顶端安装有螺母且螺母底面顶在压缩弹簧顶面上，拉杆通过导套安装在手爪座的安装孔里，滑槽杠杆式手爪安装在拉杆底部，圆棒安装在滑槽杠杆式手爪内。本实用新型结构简单且稳定可靠，采用弹性驱动，省去了力传感器，简化了控制；根据工件的大小，步进电机转动相应角度，因而夹紧范围扩大。
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公开(公告)号：CN208179050U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820605931.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 袁成荣
IPC: B23Q3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种五面轮廓加工数控夹具,包括夹具体和固定在夹具体上能与工件的中心孔穿设配合的芯轴，芯轴上由上至下活动地套装有套筒和胀套，该芯轴由能与工件的中心孔的底面周边定位支撑配合的定位凸台以及成型在该定位凸台顶面上的锥形台体和沿锥形台体顶面向上延伸的螺柱体组成；螺柱体上螺旋安装有通过套筒向胀套旋转施压的夹紧螺母，胀套在锥形台体的撑挤作用下通过扩径变形以外周面与工件中心孔的内壁间呈孔内胀紧固定的方式夹紧相配合。本实用新型的夹具由于是采用孔内胀紧的方式将工件夹紧固定，因此工件的四周面和上表面均能进行轮廓加工，能满足工件一次性五面轮廓加工的要求。
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公开(公告)号：CN211680159U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020174889.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于辅助加工地铁降噪阻尼环开口端孔的夹具装置，包括底座、钻套固定板、钻套、垂直固定在底座上端面中间位置的L形阶梯凸台和用于定位并夹紧地铁降噪阻尼环开口端的工件定位夹紧块。L形阶梯凸台的短段高出其长段，工件定位夹紧块固定在L形阶梯凸台长段内侧面顶部位置，钻套固定板水平固定在L形阶梯凸台短段顶部，钻套向下穿过钻套固定板并对着工件定位夹紧块。本实用新型的夹具装置结构简单，操作方便，其利用地铁降噪阻尼环为弹性圈形工件的特点，可在同一工序中通过两次定位夹紧完成钻开口两端孔的加工，提高产品生产效率及成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210207708U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921135575.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 袁成荣
Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手，Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上，X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方，机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上，另一端通过连接板间隔连接电动手爪、功能量规和卡规，Z轴平移单元驱动机械臂带动电动手爪、功能量规和卡规同步竖直上下移动，底座一侧设置有传送装置和不同规格的工件箱，工件插置于传送装置的工件固定孔中，根据同轴度检验结果，电动手爪配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹放于相应规格的工件箱中。本实用新型通过功能量规、卡规和电动手爪间隔连接在机械臂上，可进行工件同轴度自动检验，动作简要、检验准确高效。
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公开(公告)号：CN209868890U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920506501.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提出的是一种震碾式竹材维管束制备装置，其设备结构包括上料台、震碾、下料；其中上料台设于震碾的左侧，下料设于设于震碾的右侧；所述的上料台和下料的底部设有皮带轮，顶部设有滚齿，其转动方向为顺时针，用于将碾压料盘运送至震碾；所述的震碾包括动力机构、下压机构和震碾机构，其中动力机构设于震碾主体底部，下压机构设于动力机构正上方，震碾机构设于动力机构与下压机构之间。优点：1）对维管束周围薄壁细胞去除效果好，生产效率高；2）自动化程度高，易于工业放大和推广；3）有效降低竹材维管束制备成本，提高竹材使用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208342311U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820605835.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 袁成荣
Abstract: 本实用新型公开了一种四面孔槽加工转位夹具,包括夹具体，夹具体由位于上方的吊板和位于该吊板正下方的底板以及用于连接吊板和底板的支撑板组成，吊板的下板面上固定安装有最大旋转角为2700的转位装置，该转位装置上安装有能随转位装置同步转动的夹紧装置；底板上转动安装有用于放置待加工工件的转盘，夹紧装置为在液压驱动下能向下移动配合转盘将位于转盘上的工件定位压紧的单作用油缸；转位装置为能通过夹紧装置带动工件处于00、900、1800和2700四个加工转位的液压回转缸。本实用新型在工件夹紧状态下也能随转位装置回转，不管工件有无中心孔都能完成四面转位并夹紧，实用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN208178443U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820605934.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 袁成荣
Abstract: 本实用新型公开了一种车铣复合转塔刀架,包括能固定在复合机床的坐标轴上的刀架座和转动安装在该刀架座上的刀架，刀架上能安装三把车刀和三个电主轴，电主轴用于安装铣刀或孔刀；三把车刀和三个电主轴在刀架上为周向相距60°的等弧度交替状设置，刀架座中安装有用于带动刀架每次旋转60°实现车刀和铣刀旋转切换的转位机构，并且该刀架座中还设置有在刀架旋转切换到位后用于将刀架定位锁紧防止刀架周向转动的定位机构，三个电主轴中每次只有处于加工位的电主轴处于电源接通位。本实用新型将传统的车刀架和铣刀库合二为一，依靠旋转刀架就能更换刀具，简化了换刀动作，能大大地简化数控复合机床的结构。
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公开(公告)号：CN211178220U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020178087.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于辅助地铁降噪阻尼环开口测量的夹具装置，包括上哈夫体、下哈夫体、压环和夹紧装置，上哈夫体左端与下哈夫体左端转动连接，两哈夫体构成一个哈夫节，哈夫节的内径与降噪阻尼环的外径相匹配，降噪阻尼环水平放置在哈夫节内腔中，哈夫节底部内圈周向的凸缘托住降噪阻尼环，夹紧装置用于夹紧哈夫节。压环自上而下插入哈夫节中，并与两哈夫体可拆卸地固定连接，用于压住降噪阻尼环。本实用新型的夹具装置结构简单，可方便快捷地夹住降噪阻尼环，上下中空的结构方便使用游标卡尺伸入夹具装置内部，对降噪阻尼环开口尺寸进行测量，可缩短工件测量时间，有益于产品质量和生产效率的提升。
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