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公开(公告)号：CN212009384U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202021031306.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK60DN512ZVLQ10单片机的自动驾驶小车，包括电源管理模块、电机驱动模块、图像采集模块、通信模块和单片机模块，所述电源管理模块、电机驱动模块、图像采集模块和通信模块均与单片机模块连接；单片机模块采用MK60DN512ZVLQ10单片机；电机驱动模块包括升压电路、半桥驱动电路、隔离电路和电流采样电路；图像采集模块采用OV7725数字式CMOS图像传感器；通信模块采用HC-05通信模块。本实用新型的自动驾驶小车可通过电机驱动模块、图像采集模块、通信模块和单片机模块实现小车的自主路况识别与判断，做出相应的行走和转向动作，实现无人自主驾驶。
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公开(公告)号：CN211627817U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020153137.1
申请日：2020-02-05
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 胡春华
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino树间隙检测装置，包括Arduino微控制器、超声波测距模块、舵机、液晶显示模块和激光定位模块，超声波测距模块和激光定位模块同轴安装在舵机上，超声波测距模块、舵机、激光定位模块和液晶显示模块均与Arduino微控制器连接；超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块，激光定位模块采用KY-008激光头；超声波测距模块连接Arduino微控制器的模拟I/O口A2和模拟I/O口A3，KY-008激光头连接Arduino微控制器的数字I/O口8。本实用新型在实际树间隙测量中具有自动化程度高，测量效率高，省时省力，在密度较大的林区中测量精度更好的特点。
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公开(公告)号：CN211044015U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020153134.8
申请日：2020-02-05
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 胡春华
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，超声波传感器模块与Arduino Mega2560开发板连接，Arduino Mega2560开发板与ZigBee串口通信模块连接，且通过DM556驱动器与57HD5401步进电机连接，24V电源与DM556驱动器连接。本实用新型可通过超声波传感器模块发出的信号获得机器人与障碍物距离信息，进而通过57HD5401步进电机控制机器人在碰到障碍物之前就完成相应动作，电路整体简单可靠。
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公开(公告)号：CN204887627U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520680196.3
申请日：2015-09-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型公开了一种家居照明装置，包括单片机控制芯片、网络模块、串口通信模块、电路驱动模块、照明模块、路由器、GSM模块和终端，单片机控制芯片分别连接网络模块、串口通信模块和电路驱动模块，电路驱动模块还连接照明模块，网络模块还连接路由器，串口通信模块还连接GSM模块，GSM模块还通过终端连接路由器。本智能家居照明系统是以STC12C5A60S2单片机控制芯片为控制核心，利用WiFi模式与移动通信GSM模块对家居照明系统进行智能控制，实现远程控制与本地控制模式。
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公开(公告)号：CN212520307U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021245879.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的远程可控自动浇花系统，包括Arduino开发板、土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路、WiFi模块电路、报警电路和水泵电路，所述土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路、WiFi模块电路、报警电路和水泵电路同时与Arduino开发板连接；所述WiFi模块电路与智能终端无线通信；本实用新型的远程可控自动浇花系统采用的控制核心为Arduino开发板，选取土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路作为土壤湿度和环境温湿度的数据采集，根据土壤湿度和环境温湿度判断是否需要控制水泵实现浇水功能，选用WiFi模块电路去实现远程控制，实现了系统可远程可自动的浇花功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211698191U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020153133.3
申请日：2020-02-05
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 胡春华
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino树高检测装置，包括控制器模块、角度传感器模块、激光定位器模块、LCD显示模块和超声波测距模块，超声波测距模块、激光定位器模块和角度传感器模块均与控制器模块连接，控制器模块与LCD显示模块连接；控制器模块采用Arduino UNO R3控制器，角度传感器模块采用模拟多圈旋转角度传感器，激光定位器模块采用红外激光定位器，超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块；本实用新型可通过角度传感器模块、激光定位器模块和超声波测距模块自动测量出树高，且不会对被测树木有任何损坏，所测数据可存储在Arduino中，无需人工手动测量或手动记录，比传统测量方式更加准确。
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公开(公告)号：CN211653099U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020153128.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 胡春华
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电力线载波通信模块的远程照明电路监测电路，包括电流测量元件、电压测量元件、发送端Arduino单片机、发送端BWP31电力线载波通信模块、接收端BWP31电力线载波通信模块、接收端Arduino单片机和LCD显示模块，电流测量元件、电压测量元件、发送端BWP31电力线载波通信模块均与发送端Arduino单片机连接，发送端BWP31电力线载波通信模块通过电力线与接收端BWP31电力线载波通信模块连接；本实用新型在发送端和接收端均采用BWP31实现远程传输，BWP31采用电网即可实现数据传输而无需重新布线，具有实用性强，便捷性好，成本低等优点。整体电路简单可靠。
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公开(公告)号：CN210745401U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202020153135.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 胡春华
Abstract: 本实用新型公开了一种基于LTE模块远程图像无线传输系统，包括控制模块、LCD显示模块、摄像头模块、TTL电平转RS485模块、LTE模块和电机驱动模块，摄像头模块与控制模块连接，控制模块分别与LCD显示模块和电机驱动模块连接，控制模块通过TTL电平转RS485模块与LTE模块连接，所述LTE模块用于无线连接上位机；电机驱动模块包括电机和电机驱动电路，控制模块通过电机驱动电路与电机连接，电机的输出轴与摄像头模块连接且用于驱动摄像头模块旋转。本实用新型采用单片机采集图像，经由LTE模块进行传输，由上位机接收，实现远程无线图像传输，可以应用于农林作物监测系统，整体电路简单可靠。
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公开(公告)号：CN210120619U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921694936.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的树木图像实时远程传输系统，包括电源电路、单片机控制电路、图像采集电路、图像无线传输电路和图像存储电路，所述电源电路分别与单片机控制电路、图像采集电路、图像无线传输电路和图像存储电路连接，所述单片机控制电路分别与图像采集电路、图像无线传输电路和图像存储电路连接；本基于单片机的树木图像实时远程传输系统通过远程传输采集的树木图像，实现图像采集、图像存储和图像无线传输功能。
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公开(公告)号：CN217506421U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202122279699.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了基于单片机控制的温室大棚环境监测与改善装置，包括外部传感器本体、机箱、若干个传感器集成模组和吸附块，所述机箱的内部安装有单片机，所述单片机电性连接有多个排气扇和暖风机，所述机箱的底板顶面固定安装有蓄电池。本实用新型通过外部传感器本体检测温室大棚外部温度，实时获取大棚外部温度，配合内部的若干个传感器集成模组，通过控制排气扇和暖风机对大棚的温度按需进行调节，实现了大棚内部的温度调节，操作简单，控制便捷，通过将多个传感器集成模组根据实际情况安装在大棚内部的各个地方，实现内部各个地方温度的实时监测，多个传感器集成模组上均有吸附块，方便安装和拆卸。
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