公开(公告)号：CN117765527A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310766859.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡春华 ,  石泽峰

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的薄壳山核桃果实检测方法，包括步骤：S1、根据薄壳山核桃的物理特性和形态特征，采集薄壳山核桃在不同时间、不同光照下的样本图像，根据样本特征对采集图像先进行预处理，建立目标果实识别与检测数据集；S2、利用改进后的YOLOv5s网络对所述识别与检测数据集进行训练，并验证算法的鲁棒性和实时性；其中，所述改进后的YOLOv5s网络为：对YOLOv5s目标检测算法结构上进行改进，通过引入SE注意力模块与StageBlock模块，增加算法对特定环境下目标果实的检测精度。通过实验对比发现，当果实目标较少时，本发明算法较原有算法提高了5.4％，准确率达到97.2％，而检测密集时，本发明改进算法对小目标检测性能更优，而检测速度能达到54.3fps/s。

公开(公告)号：CN217506421U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202122279699.8

申请日：2021-09-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 石泽峰 ,  胡春华

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了基于单片机控制的温室大棚环境监测与改善装置，包括外部传感器本体、机箱、若干个传感器集成模组和吸附块，所述机箱的内部安装有单片机，所述单片机电性连接有多个排气扇和暖风机，所述机箱的底板顶面固定安装有蓄电池。本实用新型通过外部传感器本体检测温室大棚外部温度，实时获取大棚外部温度，配合内部的若干个传感器集成模组，通过控制排气扇和暖风机对大棚的温度按需进行调节，实现了大棚内部的温度调节，操作简单，控制便捷，通过将多个传感器集成模组根据实际情况安装在大棚内部的各个地方，实现内部各个地方温度的实时监测，多个传感器集成模组上均有吸附块，方便安装和拆卸。

公开(公告)号：CN215774612U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122279819.4

申请日：2021-09-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 石泽峰 ,  胡春华

IPC: A01G17/14

Abstract: 本实用新型公开了一种农业用便携式树木矫直装置，包括套筒、滑动杆、壳体、圆环和紧固圈，所述套筒的顶端滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶端贯穿开设有圆形孔，所述圆形孔中套接有圆环，所述圆环上固定连接有拉绳，所述壳体的两侧壁内部转动安装有转动轴。本实用新型通过将套筒上的两个紧固圈固定在树木的主杆上，套筒上顶部的紧固圈靠近树木弯折的位置，向上拉出滑动杆，使用壳体上的紧固圈固定树木弯折端，旋转旋钮块，使得内部绕绳辊收紧拉绳，当壳体移动到靠近圆环的位置时，树木的弯折端被拉伸矫直，操作简单，实现了树木的矫直，通过转动紧固旋钮件将滑动杆收入套筒，实现了装置的折叠，整体占用体积较小，携带移动便捷。