公开(公告)号：CN211671417U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201921336464.4

申请日：2019-08-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡帅 ,  宋时雨 ,  施明宏 ,  贾志成 ,  岑业忠

IPC: A01D45/06

Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻叶片采割装置，采割装置包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成；使用时，对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本实用新型的采割装置能够快速采割剑麻叶片，降低成本，不损伤留存剑麻叶片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210746102U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921695623.X

申请日：2019-10-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡帅 ,  施明宏 ,  贾志成

IPC: A01D45/06

Abstract: 本实用新型公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本实用新型实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN210694979U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921764826.X

申请日：2019-10-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  胡帅 ,  贾志成 ,  周宏平

IPC: A01D45/06 ,  A01D45/00

Abstract: 一种麻类及裸子类植物叶片的便携式采割机，包括机箱，电机，驱动齿轮，从动齿轮，软轴，手持管，连接管，驱动斜齿轮，从动斜齿轮，摇杆，刀头、电池、开关按钮，所述机箱内设有所述电机和所述电池，所述电机的转轴前端设有驱动齿轮，所述软轴与所述机箱转动连接且一端与所述机箱内的所述从动齿轮连接，另一端依次穿过所述手持管和连接管并与所述连接管内的所述驱动斜齿轮连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述连接管的一端套设在所述手持管的内部，通过控制电机来控制刀头做有规律的伸缩运动，对作物进行切割，降低了人工的工作量，且采割速度快，工作效率高，不但降低了作业强度和人工成本，更为我国南部沿海地区麻类及裸子类作物机械化采收装置的研制提供了有效的时间保障。