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公开(公告)号：CN105606337A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610183736.6
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种平行平板缝隙间流体泄漏定量测定装置，包括定量测定装置、双作用柱塞泵、量杯和油缸，所述的定量测定装置包括底板、顶板、动板和高度调节机构，所述的底板与顶板之间开设有用于调节动板高度的凹槽，所述的动板通过高度调节机构与顶板相连，所述的动板与凹槽底面之间留有缝隙，所述的底板的两侧分别开设有进液孔和出液孔，所述的进液孔和出液孔分别与缝隙相连通，所述的底板与侧板壁开设有密封槽，所述的双作用柱塞泵通过进液管道与底板的进液孔相连，所述的量杯通过出液管道与底板的出液孔相连。本设计不仅实现了在一套装置上可做不同缝隙大小的液体泄漏实验的功能，而且实现了在一套装置上可做不同介质、不同粘度液体的泄漏实验的功能。
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公开(公告)号：CN109618669B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910153613.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN110603958B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911027311.6
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种局部激励的振动控制方法，振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置，三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构；中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间，左夹持机构固定在底座上，右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动；左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝；中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动，中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递；本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置，自动化程度高，且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l，x1，可以精准激励，可靠地保证了采摘的精准性。
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公开(公告)号：CN110622697A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910945708.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
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公开(公告)号：CN105692024B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610209568.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447387B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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公开(公告)号：CN110622697B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910945708.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
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公开(公告)号：CN109699297B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN110603958A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911027311.6
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部激励的振动控制方法，振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置，三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构；中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间，左夹持机构固定在底座上，右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动；左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝；中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动，中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递；本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置，自动化程度高，且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l，x1，可以精准激励，可靠地保证了采摘的精准性。
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公开(公告)号：CN110447387A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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