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公开(公告)号：CN109743961A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910171774.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置和方法，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本发明可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109618669A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910153613.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN209680566U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920422557.2
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209531484U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920256578.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN210664704U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921742306.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205439852U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620272507.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60D1/24
Abstract: 本实用新型涉及一种自由装卸观景车，包括车头和若干节车厢，在车头内设有动力系统，车头与第一节车厢之间、以及前车厢与后车厢之间可自由装卸连接；在车头或车厢的后侧下端左、右平行开设有两个矩形盲孔，矩形盲孔内设有一个可以上下运动的卡销，矩形盲孔内部的最前端设有弹簧，弹簧后端连接金属板；在车厢的前侧下端左、右平行开设有两个矩形槽，两个矩形槽内设有一个Ⅱ型的刚性结构；Ⅱ型刚性结构外端设有凸起，后车厢的Ⅱ型刚性结构可插入车头或前车厢的矩形盲孔内。本实用新型可以选择装卸一定数量配套车厢，并使车厢之间可以稳定连接，解决旅游景区的观景车数量和游客数量不匹配以及车厢连接的稳定性和平稳性的问题。
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公开(公告)号：CN210098270U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920926629.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选设备，包括分选装置和检测装置，分选装置包括传送辊；检测装置包括相机、计算机和PLC；传送辊的辊轴上方设有多个挡板，传送辊前侧设有水平传送带，水平传送带前侧设有垂直传送带，水平传送带和垂直传送带的表面均设有若干个栅格槽，垂直传送带的内侧设有多个吹气装置，每个栅格槽内均开设有导气口，吹气装置的气嘴面对的栅格槽外侧设有分选滑槽；相机设置于水平传送带上方，相机与计算机电连接，计算机与PCL电连接，PCL用于控制吹气装置的气嘴将栅格槽内的青梅吹至分选滑槽。本实用新型能有效实现青梅分选工作，结构简单，效率高，分类准确率高，减少了人工劳动强度和人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN209676889U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920256577.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采收装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括能够开合的结构基本相同的左右两部分，每部分包括半环形外壳、能够相对于外壳在径向移动的压块，压块上固定有刀架，刀架上固定半环形刀片；在压块或刀架与外壳之间设置有第一弹簧；在刀架上设置多个棘齿；卡板滑动设置在滑轨上；在外壳与卡板之间设置有第二弹簧；在外壳上设置有压条，半环形刀片的一端具有刃口；两个半环形外壳对接成圆形后，推动两个压块向径向移动，两个半环形刀片上下错开并组成一个圆形或者梭形。
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公开(公告)号：CN209546339U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263424.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/20 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供一种青梅采摘装置，它能够提高青梅采摘作业效率，减少青梅的损伤，从而降低采摘成本。该青梅采摘装置，固定在机体前端的落料部的前端面上开有落料槽，在落料部的下部具有连接在落料部或机体上的接收盒，落料槽下端与接收盒上部盒口相通；在落料部前端面的下部有固定在落料部或机体上的下刀片，下刀片的上方是上刀片；刀架包括位于落料部后部的背杆和与背杆两端相连的位于落料部两侧的侧杆；上刀片的两端分别与两个侧杆相连；背杆上固定竖直的齿条，与齿条配合的齿轮固定在电机输出轴上，电机设置在机架上；电机动作，通过齿轮带动齿条、刀架、上刀片相对于下刀片上下移动。
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公开(公告)号：CN209676890U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920288300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本实用新型可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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