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公开(公告)号：CN110692485B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911002383.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明属于伐根清理机械技术领域，公开了一种伐根机机头，包括：驱动轴；驱动盘，所述驱动盘固定连接于所述驱动轴的一端，所述驱动盘的中心线与所述驱动轴的中心线重合；切削机构，所述切削机构被配置为能够沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘，所述切削机构用于切断伐根的侧根；伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接于所述驱动轴，另一端转动连接于所述切削机构，所述伸缩机构用于驱动所述切削机构沿所述驱动盘滑动。通过上述结构，该伐根机机头的切削直径能够实现调节，适应性强，能够适用于不同直径的伐根的挖掘。
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公开(公告)号：CN111213492B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010089372.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃自动采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶，设置在执行器架上用于检测猕猴桃在猕猴桃容纳空间内的分布状态的视觉传感器。
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公开(公告)号：CN110559571A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910946861.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN110559571B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910946861.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN110523019B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910946853.7
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在中心轴上，另一端伸入棘轮内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113368420A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685869.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种缓冲式速差防坠装置，包括机架和固定安装在机架中部的中心轴，机架的一端安装挂钩一，机架内部设置鼓轮和正常锁止机构，鼓轮套设在中心轴上，绕中心轴旋转，鼓轮上卷绕安全绳，安全绳的内端固定在鼓轮上，外端穿出机架连接挂钩二。本发明缓冲式速差防坠器设置正常锁止机构，采用内缓冲干式多片摩擦机构，在发生坠落危险时，采用多摩擦副可缓冲吸收部分冲击能量，更大程度上降低对人体的冲击伤害，保护人体安全；增加了二次保护锁止机构，可实现在坠落过程中因正常制动及缓冲结构失效进行二次制动保护的功能，从而更可靠的保护高空作业人员安全。
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公开(公告)号：CN116724775A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210200564.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 门架式多功能灌木管理机。本发明涉及一种能够对灌木进行截梢收割、分段收割、平茬收割的多功能管理机。便于对不同季节的灌木进行不同的收获处理，提高利用率，分段收割便于灌木的运输与储存。本装置包括门架式机架、截梢割台、分段机构、平茬割台、传动机构、存储仓。所述截梢割台可上下调节高度；所述分段机构由多个分段刀盘组成，分段刀盘间距可调；所述平茬割台由两个回转式刀盘组成，所述分段机构与平茬割台采用同一动力源。
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公开(公告)号：CN111133893A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010097712.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本技术公开了一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。本技术自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。
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公开(公告)号：CN111111043A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010113931.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本技术涉及安全防护用具领域，提供一种水平生命线的张紧装置；包括由若干竖置的双头螺柱及分别固联在若干双头螺柱上下两端的上板和下板构成的框架，设置在框架右侧用于与基础可拆卸连接的固定挂钩，转动设置在框架内顶端凸设有用于使用力矩扳手施加扭矩的方头且下端固设有缓冲法兰的中心轴，固设在中心轴上的鼓轮，设置在框架左侧用于与工作钢丝绳连接内部转动设置有动滑轮的张紧结，外端紧固在框架右后侧、本体移动设置在动滑轮上又缠绕在鼓轮上、内端紧固在鼓轮上的张紧钢丝绳，转动设置在框架左侧的双头螺柱上、轮槽与张紧钢丝绳紧密靠接的随动滑轮，一端紧固在框架右后侧、另一端紧固在张紧结上的二次防护钢丝绳，设置在缓冲法兰和下板之间的缓冲装置。
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公开(公告)号：CN110692485A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911002383.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明属于伐根清理机械技术领域，公开了一种伐根机机头，包括：驱动轴；驱动盘，所述驱动盘固定连接于所述驱动轴的一端，所述驱动盘的中心线与所述驱动轴的中心线重合；切削机构，所述切削机构被配置为能够沿所述驱动盘的径向滑动连接于所述驱动盘，所述切削机构用于切断伐根的侧根；伸缩机构，所述伸缩机构的一端连接于所述驱动轴，另一端转动连接于所述切削机构，所述伸缩机构用于驱动所述切削机构沿所述驱动盘滑动。通过上述结构，该伐根机机头的切削直径能够实现调节，适应性强，能够适用于不同直径的伐根的挖掘。
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