公开(公告)号：CN115937314A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211661768.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周磊 ,  周宏平 ,  施明宏

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/55 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种油茶果生长姿态检测方法，其步骤：使用双目相机获取油茶果的RGB图像和三维点云；标注出图像中每个果实的外接矩形框及对应的生长姿态类别，构建图像数据集；采用所述图像数据集训练基于深度学习目标检测方法的油茶果位置及姿态识别模型；使用训练好的模型计算图像中油茶果外接矩形框及其粗略的生长姿态表述；采用椭圆拟合算法和自适应阈值分割算法，在外接矩形框内精确提取果实区域，并获取对应三维子数据点集中代表果实的点集P；根据果实粗略生长姿态表述及所述点集P中的特征点计算精炼的果实生长姿态表述。该方法数据处理量小，步骤相对简单，检测效率高，且能够为实现低花苞损伤率的自动化油茶果采摘提供技术支持。

公开(公告)号：CN116227685B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310048575.X

申请日：2023-01-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  周磊 ,  周宏平 ,  姜洪喆 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  陈吉朋 ,  王金鹏 ,  陈佳佳

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/10 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。

公开(公告)号：CN116326348A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310482119.6

申请日：2023-04-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈吉朋 ,  王凯 ,  陈佳佳 ,  王金鹏 ,  周磊 ,  周宏平

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。

公开(公告)号：CN213520898U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022548304.5

申请日：2020-11-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周磊 ,  焦万果

IPC: H02B1/46 ,  H02B1/20 ,  H02B1/40 ,  H02G3/08 ,  H02G3/10 ,  H02G3/14 ,  H02G3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的电子通信用接电箱，包括箱体、固定机构和卡线机构，所述箱体的后侧连接有固定机构，所述箱体的前端通过铰链转动连接有箱门，所述箱体的内壁通过铰链转动连接有亚克力板，所述箱体的内壁连接有多个接线端子，接线端子的侧面粘接有标签纸，所述箱体的内壁连接有多个关于箱体对称设置的卡线机构，所述箱体的两侧均开设有供电线穿过的置线通道，且置线通道内壁粘接有橡胶圈；所述固定机构包括固定板、卡板和置物板，所述置物板的一侧焊接有两个固定板，且固定板通过多个沉头螺栓和膨胀钉与墙面连接。该便于调节的电子通信用接电箱，不仅能够调节，满足不同数量的电线的固定，还能保证与墙壁的连接的稳定性。

公开(公告)号：CN213509865U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022326730.4

申请日：2020-10-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周磊 ,  焦万果

IPC: E04H12/18 ,  E04H12/22

Abstract: 本实用新型公开了一种电子与通信工程用信号传输塔，包括配重座、塔体、驱动装置、固定装置和限位装置，所述配重座顶部的中心安装有塔体，且配重座靠近塔体一侧的中心开设有驱动槽，所述配重座顶部靠近驱动槽的一侧开设有两组对称的驱动轨道，且两组驱动轨道均与驱动槽连通，驱动槽的内周设有驱动装置，且驱动装置的两侧分别穿过对应驱动轨道并固定焊接有固定装置，两组所述固定装置之间的内周与塔体下半部的外周相适配，且两组固定装置的两侧之间均设有限位装置。该电子与通信工程用信号传输塔，能够对塔体进行保护，同时能够进行防攀爬处理。

公开(公告)号：CN214885152U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120600160.5

申请日：2021-03-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 雷文 ,  周磊

IPC: E04F15/10

Abstract: 防滑塑木地板由塑木防滑面板、塑木防滑左、中、右底板、塑木左上、左下、右上、右下连接板、塑木左底左、右侧板、塑木中底左、右侧板、塑木右底左、右侧板、塑木左竖板、塑木中一、中二、中三、中四竖板及塑木右竖板构成；塑木防滑面板中间有圆形通孔，上表面有面板矩形防滑凹槽，塑木防滑左底板、中底板及右底板下表面有底板矩形防滑凹槽。本实用新型防滑效果好，重量轻，对称性强，稳定性好，强度高，刚性大，不变形，触感好，不碎裂，防水耐老化，不锈蚀，不被虫蛀，生产制造方便，废弃后可以重新加工再生，成本低，环境友好。

公开(公告)号：CN214696446U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120600157.3

申请日：2021-03-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 雷文 ,  彭红山 ,  周磊

IPC: E04C3/28 ,  E04F11/18 ,  E04H17/14

Abstract: H形塑木型材由塑木左竖板、塑木右竖板、塑木左中竖板、塑木右中竖板、塑木上中竖板、塑木下中竖板、塑木上横板、塑木下横板、塑木中上横板、塑木中下横板、塑木中左横板及塑木中右横板构成。本实用新型H形塑木型材，重量轻，对称性强，稳定性好，强度高，刚性大，不变形，触感好，不碎裂，防水耐老化，不锈蚀，不被虫蛀，生产制造方便，废弃后可以重新加工再生，成本低，环境友好。可用于生产横梁、扶手、栏杆等产品。