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公开(公告)号：CN110550226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F5/00 , B64D1/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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公开(公告)号：CN113439728A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110730998.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了自适应无人机喷烟喷雾施药系统及其使用方法，该系统包括多旋翼监测无人机（33）、数据处理中心和单旋翼施药无人机（1），多旋翼监测无人机（33）用于监测作物种类、虫害水平、作物坐标及面积并将监测数据通过自带的无线发射模块发送给数据处理中心；数据处理中心用于接收多旋翼监测无人机（33）的监测数据并将处理后获得的工作数据传递给单旋翼施药无人机（1）；单旋翼施药无人机（1）用于接收数据处理中心的工作数据并根据工作数据进行施药。使用时，根据多旋翼监测无人机（33）的监测数据确定单旋翼施药无人机（1）的工作数据。本发明利用无人机光谱监测技术与单旋翼施药无人机结合，提高了施药效率、适应性更强。
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公开(公告)号：CN111296391A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010267551.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架和喷杆，机架的内壁设有弧形槽导轨，中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内，中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，中间框架下方设置有凸台，调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间，中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，轴承外圈连接在轴承孔中，喷杆轴与轴承内孔连接，喷杆轴固连有带轮一，喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。
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公开(公告)号：CN110550226A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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公开(公告)号：CN109663624A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109619025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910109079.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
CPC classification number: A01K63/042 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
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公开(公告)号：CN110608111A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911008620.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种可有效降低进气噪声的脉动燃烧发动机，在不影响脉动发动机稳定工作的前提下，有效克服噪声大的缺陷；包括具有化油器喉管的化油器、与化油器出口相通且设置有火花塞的脉动燃烧管，化油器进气口处设置有化油器进气机构，化油器进气机构包括开有进气小孔的化油器进气端盖，相对于化油器进气端盖移动设置以间歇开闭所有进气小孔的膜片；其特征是，它还包括扩张式消声器，扩张式消声器包括扩张室，穿过扩张室外端板伸入到扩张室内的外插入管，穿过扩张室内端板伸入到扩张室的内插入管；内插入管的另一端与化油器进气口相连通。
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公开(公告)号：CN110012894A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910391427.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与控制防风喷头（4）旋转方向的喷头旋转机构、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的喷雾调控机构、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本发明的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置以及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以达到抵消风力、变量喷雾及变速喷雾的目的，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。
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公开(公告)号：CN109682725A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00 , G01N2013/003
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN215454950U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120599528.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机，包括八旋翼无人机、驱鸟控制箱，所述驱鸟控制箱内设置有超声波发声装置及控制器，其特征在于：还包括载物台及太阳能储能装置，所述载物台设置于八旋翼无人机的下方，所述驱鸟控制箱设置于载物台的顶部，所述载物台和驱鸟控制箱通过螺栓螺母连接固定，本实用新型的基于太阳能的超声波驱鸟无人机与传统的太阳能驱鸟无人机相比，通过光敏传感器和电动推杆实现了太阳能电池板随光强变化的角度调节，提高了太阳能电池板的光照效率；利用蓄电池储藏电能且单独为驱鸟控制箱供电，供电稳定，驱鸟工作稳定；太阳能储能装置和驱鸟控制箱之间以及驱鸟控制箱和载物台之间可拆卸的连接，易于后期拆卸、维修和保养。
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