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公开(公告)号：CN209581866U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188213.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210045283U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920701147.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄液滴接触不同角度表面行为的实验台架，包支撑架、两个圆盘支架和支撑轴，所述支撑轴转动安装在机架的上部，且支撑轴的一端贯穿固定连接两个圆盘支架的中部。所述支撑轴的外部在两个圆盘支架之间安装有载物台，且支撑轴的外部一侧和两个圆盘支架之间均安装有支撑架。该实验台架可适用于室内雾滴运动研究，可以在实验中调整载物台成不同角度，且同时能保持高速摄影仪进行同步转动，能保证两台高速摄影仪保持与载物台的拍摄角度。克服了现有实验条件下，高速摄影仪只能固定在相机拍摄三脚架上不易调整角度且无法获知摄影仪与载物台的角度信息的弊端。
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公开(公告)号：CN208807141U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821515788.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210537521U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921464054.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人，包括机器人主体（8），在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本实用新型能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN209589760U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188220.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构、竖直设置的竖向滚珠丝杠滑台（16）和水平设置的横向滚珠丝杠滑台（17），在横向滚珠丝杠滑台（17）的行进部件上固定有载物台，液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端，喷头（3）和中空玻璃管（4）皆安装在竖向滚珠丝杠滑台（16）的行进部件上；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本实用新型的装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209581901U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188215.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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