公开(公告)号：CN211001899U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922206020.5

申请日：2019-12-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  崔玉龙 ,  朱宏斌

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  F41B9/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可用于特殊清扫作业与亲子游戏的两用四轴无人机，包括四轴航拍无人机、遥控连发水弹枪和挑杆，挑杆可拆卸地垂直安装在无人机本体前侧端面上，航拍镜头安装在无人机本体顶部，遥控连发水弹枪挂载在无人机本体底部，遥控连发水弹枪底部装有配套的水弹仓，航拍镜头和遥控连发水弹枪均与挑杆朝向保持一致。本实用新型的两用四轴无人机，可地面控制，通过水弹枪发射水弹和挑杆，清扫高压铁塔及输电线上的杂物，保障工人的安全，提高清除效率。同时，本实用新型的两用四轴无人机拆除挑杆后，可用作空中水弹对战等游戏，激发儿童对无人机及水弹的兴趣，增强亲子关系，并有望刺激无人机消费增长。

公开(公告)号：CN213731750U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022488594.9

申请日：2020-11-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄嘉昕 ,  金承珂

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及上肢助力外骨骼装置，包括转动连接的大臂和小臂，大臂前侧面和/或后侧面固定有用于驱动小臂转动的驱动装置。本实用新型的上肢助力外骨骼装置结构简单，成本低，具有更高的性价比，适于搬运、装卸作业使用。

公开(公告)号：CN216467216U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121051708.1

申请日：2021-05-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 纪宇 ,  温秀平 ,  柴鑫波 ,  蒋天泽 ,  丁祖磊 ,  王子豪 ,  周杰 ,  金承珂 ,  方英达

IPC: B60G9/00 ,  B60K1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之间均设有两组烛式悬挂减震装置，烛式悬挂减震装置均穿过车主板且与车主板相隔开；每组下层拉板的顶部还设有若干个导向柱，车主板上设有与若干个导向柱相匹配的第一导向孔，导向柱均穿过对应的第一导向孔并且能够在第一导向孔内上下移动；车主板上与若干个导向柱相对的一侧均设有水平的中层拉板，中层拉板上设有第二导向孔，本实用新型具有能够实现悬挂减震并且有效保护内部主板的优点。

公开(公告)号：CN215334241U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120437607.1

申请日：2021-03-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  徐宝靖 ,  刘浩

IPC: F16H19/04

Abstract: 本实用新型提供一种基于齿轮齿条的非线性传动装置，包括水平导轨、传动齿条、传动齿轮和输出结构；传动齿条设置在水平导轨上方，可沿着水平导轨水平滑动；传动齿轮设置在传动齿条上方，水平方向固定，竖直方向可上下移动，传动齿轮与传动齿条相互啮合；传动齿轮通过转动轴连接有输出结构；传动齿条沿着水平导轨水平滑动，进而带动传动齿轮旋转，并且传动齿轮随着传动齿条的形状而上下移动，输出结构在传动齿轮的带动下一面转动，一面在竖直方向上运动。本实用新型融合了凸轮和齿轮齿条的特点，能够得到可控复杂运动规律的整周回转运动，解决了现有凸轮机构无法可靠地将直线运动转化为可控的非匀速的整周回转运动的问题。

公开(公告)号：CN211434520U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922206094.9

申请日：2019-12-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  崔玉龙

IPC: A61M5/168

Abstract: 本实用新型涉及一种输液告警装置，其中，发光管内壁面上沿周向均匀涂有可与血液发生化学作用并发光的鲁米诺涂层，发光管周向面上开设有与其内腔相连通的第一透光孔，发光管外侧顶端位置设置有定位凸笋。告警盒左半部分开设有上下贯通、且与发光管相匹配的第一腔体，告警盒右半部分内部为第二腔体，第一腔体内壁面上设置一圈橡胶密封层。发光管插接在告警盒第一腔体中，输液管插接在发光管上端。第二腔体内设置可感知鲁米诺涂层发出的光并报警的光敏告警装置。本实用新型中，发光管为一次性用品，安全卫生，其与告警盒插接配合，输液完成后，告警盒可拔下并重复使用。本实用新型的输液告警装置结构简单、成本低，适于大规模投产推广。

公开(公告)号：CN211383573U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922206095.3

申请日：2019-12-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  崔玉龙

IPC: A62C19/00 ,  F42B12/46

Abstract: 本实用新型涉及一种消防用灭火破甲弹，包括依次相连的弹头、圆柱形的中段和锥形的尾锥段，弹头内头部设置药型罩，弹头内尾部中间位置开设梯阶槽，梯阶槽内直径较小段尾部设置撞针，梯阶槽内直径较大段固定设置引信。弹头内、位于药型罩和引信之间的封闭腔体内填充有液态二氧化碳，尾锥段末端安装有发射药。本实用新型的灭火破甲弹撞到门时，撞针撞向引信，引信爆炸放出高热，使液态二氧化碳汽化并产生推力，根据门罗效应推动药型罩产生一条短而粗的金属射流击穿门板。膨胀的二氧化碳气体从弹头前部的穿孔处涌入火场进行灭火。本实用新型的灭火破甲弹可极大地提高破门及灭火的效率，并在一定程度保障消防员的安全。