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公开(公告)号：CN111266315A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105642.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉分析的矿石物料在线分拣系统及其方法，方法包括：首先，利用视觉图像分析，对传送带上的矿石物料图像进行分割和识别出不合格的物料；其次，利用双目视觉测量原理，对不合格的矿石物料进行三维定位；最后，通过全局转换，得到不合格的矿石物料在智能抓取机械手臂坐标系下的三维坐标，实现分拣和清理；系统包括：图像智能识别子系统和智能分拣子系统，图像智能识别子系统包括双目立体视觉测量装置，智能分拣子系统包括智能抓取机械手臂。本发明大幅度提高了矿石物料分拣的工作效率和矿石生产的自动化程度，对节约企业生产成本、提高企业工作效率以及矿业生产系统的安全施工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110728715B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910831148.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取摄像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在摄像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到摄像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人摄像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整摄像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
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公开(公告)号：CN114970017A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550240.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法，其特征在于：按照圆片半截面在仿真软件中建立二维模型并设立边界条件；所述模型包括矩形结构和凹字形结构，所述矩形结构对应于玻璃层，所述凹字形结构对应于基底层；所述边界条件包括二维模型的几何参数边界条件、矩形结构和凹字形结构的材料参数边界条件、二维模型内部和外部的气压参数边界条件。本发明提基于工艺机理，将复杂的自由成型法微半球壳成型工艺进行了分析模型建立，可以准确地模拟实际工艺，便于进行微半球壳形貌预测和初始参数设计。
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公开(公告)号：CN114155435A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111458772.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的线缆接口松脱检测方法，检测前，在接口两端的线缆接头上做上标识线；检测时，拍摄获取带有标识线一侧的线缆接口图像，利用神经网络模型，检测识别出图像中的线缆接口并输出相应线缆接口图像选框区域，之后提取线缆接口图像区域中的标识线，并根据提取出的标识线状态，判断线缆接口是否松脱。上述检测方法不仅能够替代人工巡检，并且相比架设传感器等传统方法，更加稳定可靠，以及能够在例如jetson nano等边缘计算平台上部署，因此整体所需的硬件成本较为低廉。
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公开(公告)号：CN114092442A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111387345.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京工程学院 , 泗阳县晨光家具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸皮革表面缺陷的检测装置及检测方法，检测方法包括：基于上述检测装置，利用图像拼接、图像融合等算法解算出相邻两幅图像的拼接，从而获取一个能完整覆盖大尺寸皮革表面的图像；再结合大尺寸皮革表面纹理特性，利用图像积分投影确定皮革表面的缺陷位置，对检测出的缺陷位置区域提取局部二进制模型特征，通过SVM支持向量机进行检测，最终实现皮革表面缺陷类型的判定。本发明通利用所述检测方法，能够得出一个能完整覆盖大尺寸皮革表面的图像，提高检测效率；利用SVM支持向量机降低了计算复杂度，提高了计算速度，保证了分类的高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702423B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910903329.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/007 , G01S11/12 , G06T7/521 , G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置，基于双目视觉测量系统求解激光器投影生成的动态目标点的三维位姿信息，通过线阵激光器投射的激光光条与地铁列车门上的竖直胶条相交形成目标点，利用图像处理算法提取图像中目标点的坐标，根据图像坐标实现目标点的三维重建，通过调整分析不同时刻处理结果，实现车辆门系统的动态运行状况分析，完成其动态检测。本发明测量精度高，便携性强，可靠性高，有效解决了地铁车辆门系统运行平稳状态的在线动态分析，对保障地铁安全运营和乘客的生命财产安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111083661A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911254383.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计算法，包括步骤：1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型，设定初值；2)建立事件触发机制；3)在动态模型引入事件触发机制，利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值；4)将量测值以增广形式Zk表示，计算量测噪声与过程噪声的协方差，判断得到过程噪声与量测噪声相关；5)利用修正Kalman滤波算法，得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差；6)重复3)至5)，计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求，选取合适的门限阈值，节省了系统通信资源和能源消耗，同时保证估计的精度。
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公开(公告)号：CN110619337A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910831149.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种受电弓滑板的亚像素边缘提取和识别方法，首先在列车到达固定位置时触发光电传感器使固定好的像机工作，在像机拍摄的受电弓图像中确定滑板的感兴趣区域，然后在区域中添加辅助线，利用基于部分面积作用的亚像素边缘提取算法准确定位图像边缘点，再依据滑板内部边缘线之间以及内部边缘线与外部边缘线之间的约束关系，筛选、更新目标边缘线上的点，进而确定目标边缘线。本发明排除了外部边缘线的干扰，更加适用于实际情况中更加复杂的边缘提取情况，同时增加了对边缘点的检验约束，进一步提高了边缘提取和识别的精度，并且通过上述方法获得了受电弓上、下边缘线的亚像素特征信息，对受电弓滑板磨耗的在线测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110232312A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910348427.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种抗姿态变化的行人重识别方法，属于计算机视觉和机器学习领域。本发明的具体步骤包括：利用行人检算法检测出行人包围框；人为定义行人的8种常见的姿态；利用行人姿态检测算法检测出人的姿态；基于姿态约束循环生成对抗网络的多姿态行人合成；对于合成的行人进行抗姿态变化的特征学习；最后进行行人重识别，与监控数据库中的行人特征进行相似度计算，输出重识别结果。本发明方法有效的提高重识别的性能，适用于监控、智能安保等实际应用。
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公开(公告)号：CN114970017B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210550240.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法，其特征在于：按照圆片半截面在仿真软件中建立二维模型并设立边界条件；所述模型包括矩形结构和凹字形结构，所述矩形结构对应于玻璃层，所述凹字形结构对应于基底层；所述边界条件包括二维模型的几何参数边界条件、矩形结构和凹字形结构的材料参数边界条件、二维模型内部和外部的气压参数边界条件。本发明提基于工艺机理，将复杂的自由成型法微半球壳成型工艺进行了分析模型建立，可以准确地模拟实际工艺，便于进行微半球壳形貌预测和初始参数设计。
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