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公开(公告)号：CN109287279B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811329361.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本发明通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采
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公开(公告)号：CN107115928B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710506379.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种研磨间隙可控的橡胶颗粒胶粉制备装置，包括床身，床身左侧设置有油箱，在床身和油箱的上方设置有支架机构、进料机构、动磨盘机构和楔块调节机构，支架机构包括第一固定支撑板、第二固定支撑板、第一可移支撑板和第二可移支撑板，楔块调节机构包括楔块、可移挡块和固定挡块，动磨盘机构包括主轴，主轴一端与动磨盘相连，主轴的另一端通过第二联轴器与步进电机相连，在主轴的外侧设置冷却水套，冷却水套与动磨盘密封配合形成冷却水腔，动磨盘与静磨盘下方设置有胶粉收集盒。本发明能够制备不同细度的胶粉，制备的胶粉不烧结、不团聚，质量好，精度高，制备效率高，自动化程度高，平稳性好，方法简单，节省成本。
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公开(公告)号：CN108620698A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810579027.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，具有振动模块和转动模块，振动模块包括滚子、振动支架、锥齿轮式偏心轮轴、锥齿轮式偏心轮、配重块、振动模块塑料联轴器、振动模块软轴，振动旋转轴的振动由振动模块软轴驱动；转动模块包括高速旋转接头、从动齿轮、主动齿、转动模块塑料联轴器、转动模块软轴，振动旋转轴的旋转由转动模块软轴驱动。本发明纯机械式，成本低廉，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103294044A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310271601.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于LabVIEW的振动机械高振强性能测控装置及其测控方法，特别是基于LabVIEW的振动磨机高振强性能的智能变频测控装置，属于振动利用工程技术领域。由上位机、变频器、数据采集卡、振动磨机和传感器构成；所述振动磨机质体下方装有振动电机、上方装有筒体，传感器置于筒体上；传感器与放大器、数据采集卡、上位机通过数据线相串接；上位机内装有LabVIEW程序，上位机与数据采集卡、变频器、振动电机相串接；传感器可对筒体的振动信号进行检测，将检测信号通过放大器、数据采集卡传输到上位机；经上位机的LabVIEW程序处理后，再经数据采集卡将控制信号输入变频器，完成对振动电机的电源频率的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208468827U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820999585.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动液压橡胶精细磨粉机，所述磨粉机由机架、油箱、磨盘机构、进料机构、调隙机构和驱动设备等部分组成，本实用新型磨粉机以液压技术为基础，其磨盘驱动、进料机构及磨盘间隙调整均采用液压控制，可以有效的解决电机驱动方式的高转速低转矩特性与磨粉工况特点不相适应的问题，且本实用新型结构规划合理，且能精准控制磨料间隙，具有粉碎效率高、进出料通畅、粉碎均匀、粉碎粒度细、质量高的特点，使工作效率和磨粉质量得到显著的提升，有较高的实用价值和经济价值，值得推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209105684U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821840860.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本实用新型通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采摘过程中易损伤果蔬和采摘效率低下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206868322U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720762803.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02W30/625
Abstract: 本实用新型是一种研磨间隙可控的橡胶颗粒胶粉制备装置，包括床身，床身左侧设置有油箱，在床身和油箱的上方设置有支架机构、进料机构、动磨盘机构和楔块调节机构，支架机构包括第一固定支撑板、第二固定支撑板、第一可移支撑板和第二可移支撑板，楔块调节机构包括楔块、可移挡块和固定挡块，动磨盘机构包括主轴，主轴一端与动磨盘相连，主轴的另一端通过第二联轴器与步进电机相连，在主轴的外侧设置冷却水套，冷却水套与动磨盘密封配合形成冷却水腔，动磨盘与静磨盘下方设置有胶粉收集盒。本实用新型能够制备不同细度的胶粉，制备的胶粉不烧结、不团聚，质量好，精度高，制备效率高，自动化程度高，平稳性好，方法简单，节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208526779U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821000706.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶精细磨粉机的磨盘机构，包括主轴、动磨盘和静磨盘，驱动设备通过主轴带动动磨盘旋转,配合静磨盘粉碎物料，所述磨盘机构的入料口设置在静磨盘的中心处；所述动磨盘和静磨盘均设有磨盘座、磨盘体和磨片，磨盘体固定在磨盘座上，用于安装磨片，动磨盘座与主轴连接，静磨盘座则固定安装在机架上。本实用新型磨盘机构表面的齿牙和齿槽有规律的变化，但自磨盘中心向外齿牙和齿槽为非直线，故不会造成过快的排料，且能适应物料在粉碎过程中粒径的变化，有利于流畅通料。本实用新型节省了人力，提高了粉碎效率，并且具有进出料通畅、粉碎均匀、粉碎粒度细、质量高的特点，具有较高的实用价值和经济价值，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN204475339U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420772045.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: E02D11/00
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜式液压激振器沉拔桩机，包括配重、夹桩器、起吊装置和薄膜式液压激振器，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二，薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间；薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成有容纳液体的密闭空间；刚性平板—或刚性平板二设置有通道，密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源；配重固定在刚性平板—的上面，夹桩器固定在刚性平板二的下面，桩与夹桩器固定。该种薄膜式液压激振器沉拔桩机，体积小，重量轻，成本低，振动力大，频率高，耗能少，无泄漏，无磨损，可独立调频调幅。
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