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公开(公告)号：CN111327009A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010123308.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。
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公开(公告)号：CN105116333B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510583458.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN104570854B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410795366.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , H05K3/06
Abstract: 本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本发明所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。
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公开(公告)号：CN104570854A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410795366.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , H05K3/06
CPC classification number: G05B19/042 , H05K3/068
Abstract: 本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本发明所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204964710U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520710484.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；本实用新型通过连续输出一系列递增的线性控制量加载到待测电机上，待测电机带动桨叶转动产生向上的拉力，通过拉力传感器逐点测出待测电机在不同的控制量下的拉力数据，固定环的外圆内环方，轻质拉杆为方形杆，轻质拉杆套装在固定环的方形孔内，且固定环固定在支架上，轻质拉杆只能在垂直于水平面的方向上上下平动，保证了测试的准确性。
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公开(公告)号：CN204390040U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420803272.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计，滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定，循迹效果更好，系统抗干扰性能得到很大提高，并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。
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公开(公告)号：CN204389936U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420811379.X
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , H05K3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本实用新型所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。
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公开(公告)号：CN204962201U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520710891.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本实用新型是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断PID参数的准确程度；结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN204390686U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420803384.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种行列扫描式时钟信息显示器，包括控制电路和60只发光元件，所述的60只发光元件在电路连接上形成行列扫描式矩阵电路，而在位置设置上，则均布在一圆周上形成扫描显示电路，所述的控制电路分别与行列扫描式矩阵电路的列和行列扫描式矩阵电路的行连接。小时、分钟及秒信息可同时显示在由60只发光元件组成的矩阵电路上。本实用新型结构简单、I/O口占用少、硬件成本低、体积小、操作方便，且显示美观直观。
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