公开(公告)号：CN222561781U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420966808.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高洪 ,  葛红宇 ,  高世平 ,  杨志远 ,  王佳琪 ,  郑豪强 ,  王晨

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U101/26

Abstract: 一种无人机载的输电线路检测装置，包括无人机、激光检测设备和检测调节机构；检测调节机构包括三轴调节机构和加速度传感器；三轴调节机构包括绕X轴角度调节机构、绕Z轴角度调节机构、绕X轴角度调节电机、绕Y轴角度调节电机和绕Z轴角度调节电机；绕Z轴角度调节机构转动连接于无人机的机腹；绕X轴角度调节机构转动连接于绕Z轴角度调节机构；激光检测设备转动连接于矩形框结构的中空内；Y轴垂直于X轴，Z轴垂直于X轴；加速度传感器包括第一加速度传感器和第二加速度传感器；第一加速度传感器刚性连接于激光检测设备；第二加速度传感器柔性连接至激光检测设备；加速度传感器连接刚性杆和加速度传感器连接柔性绳的长度相同。