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公开(公告)号：CN105345121A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510827517.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23D15/04
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向部件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明同时可切断多条薄片金属，且刀具安装方便，工作效率高，切断尺寸精度高，断口齐整，切断动作无需人工辅助，控制简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105328255A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510827516.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机，包括自动送料部件与切断部件，自动送料部件由伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊和压辊按进料长度精确转动；将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能，切断部件由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具上下直线运动，从而将金属薄片条切断。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料与切断，工作效率高，刀具易安装，切断后长度精度高，断口齐整。
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公开(公告)号：CN116326430A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310241791.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种力控采摘末端执行器，包括夹指驱动部件和夹指力控部件；夹指驱动部件包括基座、动力装置和可移动装置，可移动装置滑动安装于基座上，可移动装置共有两组，两组可移动装置在动力装置的作用下沿基座相互靠近或远离；夹指力控部件包括夹持机构和力控机构，夹持机构包括直线轴承架、移动轴和夹持板，力控机构包括光电开关及感应组件，夹指驱动部件带动夹指力控部件夹持待夹取物时，移动轴与直线轴承架产生相对位移，使光电开关与感应组件靠近，触发光电开关，控制动力装置的工作，使两组连接夹持机构的可移动装置停止靠近。本发明用于采摘如褐菇等品质要求高、采摘难度大的果实，实现无损采摘。
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公开(公告)号：CN112550884B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011575738.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直；本发明通过伺服电机配合能够实现大批量标签自动化生产，节省人力成本，提高了标签的生产效率，并且设备按照程序自动运行提升精确度，保证生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105293125B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510825278.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料胶辊处于压紧状态，从而当进料胶辊滚动时，使得压辊在滚动摩擦力的作用下保持同步转动，将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料，送料精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118204763A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410546123.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种油烟机叶轮斜插式装配工作站，包括成型插机组件，型插机组件包括插机框架、高度调节板和成型底板，插机框架的前端面安装有高度调节板，高度调节板与成型底板的上端相铰接，高度调节板与成型底板铰接处的下方分别连接有Y转向调节机构和X转向调节机构，Y转向调节机构用于控制高度调节板与成型底板之间靠近或远离，X转向调节机构用于控制成型底板绕与高度调节板铰接处转动。本发明通过Y转向调节机构、X转向调节机构的设置、Z方向调节机构以及锁紧螺母的设置，可调节成品叶片插入叶轮的角度与距离，直至满足插入叶轮的合适角度，解决了异形叶片不能直插入叶轮的问题。
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公开(公告)号：CN116711538A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310946587.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种菊花采摘机，包括采菊收割组件、吹气组件和第一气管等部件；采菊固定组件、柴油机、料仓和风机固定在小车上；采菊收割组件与采菊固定组件滑动连接，采菊收割组件采摘菊花并将其通过蛟龙轴和风机产生的负压吸力输送至料仓；吹气组件固定在采菊收割组件上部，吹气组件利用风机排出正压风力吹落采菊收割组件附着的菊花；第一气管连通吹气组件和风机输送风机产生的正压风，第二气管连通采菊收割组件和料仓靠风机产生负压吸力输送采摘的菊花，第三气管连通料仓和风机保证风机的负压传递给料仓。本发明整体采用模块化设计，有利于形成规模化生产，采摘高度根据现场采摘高度进行调节，采摘速度通过电机调整，整体的工艺参数关联性高。
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公开(公告)号：CN102150510A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110070566.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分，所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单，实现方便，能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN211071989U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922234902.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种声磁标签生产线合金薄片切断工位自动接料理料装置，该装置中，移动架板部件利用直线导轨将其上的部件进行精确的直线移动对位；接料升降部件由步进螺杆电机提供动力，在直线轴承的导向下，通过顶条板对导向理料部件中接料盒的盒内接片块实现升降功能；随动预压部件的预压块会随动刀一起运动，并提前将合金薄片条压弯至盒内接片块上或前一片上，防止切断时合金薄片翻面，同时在梳状导料件的导向下，切好的合金薄片条会依次自动上下整齐交叠排列，直至盒内接片块降至接料盒底部，合金薄片装满接料盒，本实用新型的装置具有结构简洁，接料理料可靠稳定，一致性好，接料理料动作无需人工干预，成本低，装置易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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