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公开(公告)号：CN111083661B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911254383.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法，包括步骤：1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型，设定初值；2)建立事件触发机制；3)在动态模型引入事件触发机制，利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值；4)将量测值以增广形式Zk表示，计算量测噪声与过程噪声的协方差，判断得到过程噪声与量测噪声相关；5)利用修正Kalman滤波算法，得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差；6)重复3)至5)，计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求，选取合适的门限阈值，节省了系统通信资源和能源消耗，同时保证估计的精度。
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公开(公告)号：CN113907717A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111282306.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61B5/00 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于妊娠纹严重性客观评价指标的妊娠纹严重性评价方法，包括S1、从妊娠纹图像出发，基于临床评判指标构建妊娠纹严重性客观评价指标体系；S2、从妊娠纹图像中分割出妊娠纹感兴趣区域图；S3、获取妊娠纹感兴趣区域图的灰度图和二值化图；S4、根据所述灰度图和二值化图，计算妊娠纹严重性客观评价指标；S5、根据妊娠纹严重性客观评价指标计算结果，采用预先训练好的分类器判别妊娠纹严重性。本发明可以有效减小医生的主观因素影响，有助于构建妊娠纹治疗辅助诊断系统，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113810681A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111090897.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度时间相关性的视频流目标检测方法包括如下步骤：将视频流的连续帧图片输入卷积神经网络，输出每张帧图片中的每个对象的置信度；根据置信度，判断对应对象是否为错检目标或漏检目标；根据错检目标和漏检目标在所有帧图片中的置信度时间序列，利用数据预测处理方法对错检目标和漏检目标的置信度进行矫正；根据矫正后的错检目标和漏检目标的置信度，对错检目标和漏检目标重新进行判断。本发明能够在对视频流进行连续检测的过程中，针对异常检测数据，对置信度较低的漏检目标进行预测矫正、对错检数据的置信度进行抑制，从而降低目标检测漏检率和错检率，提高了目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108960172B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810763055.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种识别GPR图像病害类型的方法，包括如下步骤：步骤1：针对存在病害反射波的GPR图像，对GPR图像像素进行归一化，得到矩阵NI；步骤2：对矩阵NI进行直方图均衡处理，得到矩阵NI_H；步骤3：对矩阵NI_H进行三值化，三值化阈值根据最大类间方差双阈值法设定，得到矩阵NI_HB；步骤4：对矩阵NI_HB的每列进行求导，然后使每列中相位相邻元素之间为异号，最终得到两种相位类型；步骤5：选取数量较多的相位类型作为GPR图像病害类型。本发明的有益效果是：实现病害特征的突出，有利于提取病害特征，实现了高速公路地下常见病害的突出，方便了病害解释过程，节约成本，符合探地雷达行业病害识别自动化的追求目标，具有很大的现实意义。
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公开(公告)号：CN112395974B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011283560.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 南京工程学院 , 江苏量为石科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于对象间依赖关系的目标置信度矫正方法，包括步骤：将标注好的图像输入到预训练后的卷积神经网络，获取车辆目标的置信度；建立多对象间语义关系模型，计算不同对象之间的语义相关性，通过对象的语义相关性调节目标置信度关系权重；将多对象间语义关系模型输出的结果融合到置信度矫正模型中，获取相应的后验概率，通过后验概率修正S1中获取的若干置信度，输出最终目标置信度以及预测对象图像。本发明通过对车辆检测目标的置信度进行矫正，根据同一图像总出现的其他关联对星的相关性，减少图像不清晰时车辆检测目标误判的情况，在图像清晰度较低时大大提高车辆目标检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192569A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110511330.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群和误差反馈神经网络的有害气体监测方法，先利用MQ系列传感器组成气体传感器阵列，安装于轨道交通系统门内，对气体数据进行实时采集；在获取气体数据后，运用改进的粒子群优化算法和误差反馈神经网络方法对采集到的气体数据进行定性识别和定量分析，最后通过与预设阈值比较得出有无有害气体及危害等级，及时向运维人员预警，确保车厢及站台内人员安全。本发明中，运用改进的粒子群优化算法对误差反馈神经网络的权值和阈值进行优化，之后再对误差反馈神经网络进行学习，提升了误差反馈神经网络的收敛速度和精度，减少误差反馈神经网络的训练次数。
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公开(公告)号：CN112001844A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010831756.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 获取稻飞虱高清图像的装置及快速拼接方法，涉及图像处理的技术领域，尤其涉及对稻飞虱的高清图像进行采集和快速图像拼接的技术领域。本发明包括承载昆虫的孔板，将孔板均分为至少四个区域，在每个区域的上方设置一个摄像机，得到四个视场，分别为第一像机对应第一视场、第二像机对应第二视场、第三像机对应第三视场、第四像机对应第四视场；各相邻两个视场之间形成重叠区域。对各个视场的图像进行特征提取；对提取后的图像特征进行配准；对配准后的图像进行单应性矩阵求解；对求解后的图像进行融合与拼接。图像采集覆盖面积广，便于后续拼接，在满足像机景深要求的情况下能够获得清晰的稻飞虱图像。
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公开(公告)号：CN108054453B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711453858.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机充电方法，在电力线路沿线设置充电设备，充电设备主要用于从电力线上获取电能并进行转换后给巡线无人机进行充电。巡线无人机通过视觉系统检测到充电设备的定位标志后，进行是否需要在该充电设备处进行充电的判断。当需要充电时，通过视觉识别充电设备伸出的充电接口来调整无人机姿态完成充电线与充电接口的对接。充电线和充电接口对接时，先完成负极对接，然后再进行正极对接，并将连接处收入充电设备，有效的保护充电时的稳定性，并能够防止雨雪天气充电短路。
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公开(公告)号：CN110728715A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831148.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
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公开(公告)号：CN110441719A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910707396.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道磁阻效应的安全预警装置，包括用于引起危险区域磁场变化的永磁体，用于敏感磁场变化并由此产生自身电阻变化的隧道磁阻传感器，施加在隧道磁阻传感器两端用于将隧道磁阻传感器的电阻变化转化为电流变化的恒压控制电路，用于比较变化后的电流与预设安全电流范围并触发警示装置控制开关的处理器，用于控制警示装置的警示装置控制开关，用于发出警报的警示装置。本发明的有益效果为：它不仅感应报警灵敏准确，而且能够根据不同安全距离要求设定相应的安全电流范围，具有很强的适用性。
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