公开(公告)号：CN108818457A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810758392.6

申请日：2018-07-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许士杰 ,  袁博 ,  唐晨 ,  梅贤慧 ,  唐昊 ,  林艳婷

IPC: B25H1/18 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三围偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。

公开(公告)号：CN209613715U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201822060203.6

申请日：2018-12-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨清林 ,  金洋 ,  朱严宽 ,  梅贤慧

IPC: B08B9/043 ,  B08B13/00

Abstract: 一种混凝土搅拌机输料管的清理器，涉及混凝土搅拌装置的技术领域，本申请包括轴，轴的一端通过轴承与切削装置连接，轴上穿置进给机构，切削装置上远离进给机构的一侧及外周设置若干组刀片。本申请的目的是为了清理混凝土搅拌机输料管的残余水泥，结构简单，适用范围广，延长混凝土输料管使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN221852065U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323381972.3

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张杨桂 ,  梅贤慧 ,  黄家才 ,  孙丁斌

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于四足机器人的低成本外壳结构，涉及四足机器人生产制造技术领域。本实用新型包括：所述四足机器人的身体部分安装有4条机械足，在每一条机械足中，包括：小腿2的末端安装有足尖1，小腿2的顶端安装有轮毂电机3，大腿4的末端连接轮毂电机3，大腿4的顶端与第二胯部电机10连接；所述四足机器人的身体部分的前端安装有挡板7；第一胯部电机8与第二胯部电机10同轴连接并安装在连接套筒9中，且连接套筒9的外壁延伸出电机法兰11；挡板7上固定安装有安装板，所述安装板与挡板7相互垂直，安装板和电机法兰11上都开设有安装孔，通过螺钉将电机法兰11与安装板固定安装。具备结构简单、易于拆卸的特点。