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公开(公告)号：CN206048187U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621075461.6
申请日：2016-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底盘，在底盘设有固定底座一和固定底座二，底座一与底座二之间连接多个机械臂架组，机械臂架组的旋转通过各自适配的步进电机来控制，本实用新型通过五个步进电机的联合控制操作机械手臂，使其上下及左右摆动，同时可实现机械手开启闭合以抓取目标物，并将其举起或实现360度旋转。
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