公开(公告)号：CN210794433U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201920261300.3

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张楠 ,  张添慈 ,  赵天策 ,  魏思颍

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 一种自动压缩处理饮料瓶垃圾桶，包括投瓶口、饮料瓶管道、夹紧机构、扎破装置、废水回收机构、滚轮压缩机构、检测分类机构、饮料瓶收集机构。饮料瓶管道为中空的筒状，上端与投瓶口相连后穿过夹紧机构。投入饮料瓶管道的饮料瓶被夹紧机构夹紧后，被扎破机构扎破后流出废水；废水回收机构包括第一挡板、排水管道与废液收集箱通过第一挡板与排水管道相配合收集废水；饮料瓶管道壁的下端设置滚轮压缩机构；所述饮料瓶收集机构通过第二挡板根据饮料瓶不同的材质进行分类收集。本实用新型节约垃圾桶空间，提高收集效率，规划合理，机构简单且新颖，易于实现，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208054395U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201721906933.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张楠

IPC: B65G47/90 ,  B65G15/30 ,  B65G37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动打饭装置，包括餐盘、餐台、传送带、卡槽转台、餐盘滑道、取菜机械臂与控制系统等组成部分。本实用新型全自动打饭装置在工作时，餐盘在重力作用下自动滑落到卡槽转台上，在控制系统的控制下，机械臂将对应点菜单的饭菜依次放入餐盘中后，盛装食物的餐盘再通过传送带送走，可快速的完成分餐取餐，节省人力和时间，工作效率显著提高。设有通热风夹层的饭菜筒在实现保温的同时，控制夹爪在饭菜筒合适的高度停留一定时间，可利用热风吹落夹爪外表面的汤汁，减少机械臂移动过程中造成的滴落，便于维护餐台台面的清洁和防止饭菜汤汁的掺混。本实用新型规划合理，设计新颖，且易于实现，适合推广使用。

公开(公告)号：CN204546446U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520242605.1

申请日：2015-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张玉春 ,  周静怡 ,  张楠 ,  邱航 ,  孙晨

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种更换灯泡的伸缩叉架，包括伸缩式杆体，以及连接在其顶部位置的可拆卸更换的叉头，连接部伸入伸缩式杆体的内部或者外部，并其顶部位置处设置有连接腔，弹性夹持部固定在连接腔内；弹性夹持部为整体型杯体时，至少包括弹性中心层，以及依次设置在弹性中心层外部的磁性层和绝缘层；弹性夹持部为分离式抓体时，其至少有一个分离式抓体至少包括弹性中心层，以及依次设置在弹性中心层外部的磁性层和绝缘层。本实用新型提高了更换灯泡用的叉架使用的安全性能，并且使用方便，提高了人们安装或者拆卸灯泡的效率，具有较好的使用前景。

公开(公告)号：CN212230742U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021377505.7

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 侯建军 ,  张楠

IPC: H01R31/02 ,  H01R13/514 ,  H01R27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化插排，属于机械领域，包括主插（1）和若干副插（2），所述主插（1）和任一副插（2）之间通过连接轴（3）可拆卸电连接。所述主插（1）包括四方体的主插体（15），所述主插体（15）通过电源线（12）与插头（11）连接，所述主插体（15）顶部设有主插孔（13），所述主插体（15）的四角上均设有第一凹槽（16），所述第一凹槽（16）为1/4圆柱体，所述第一凹槽（16）中部设有主电接孔（14）。本实用新型解决现有插座固定设计各类插口个数，增加生产成本，并且消费者容易不能物尽其用的问题，把插座设计成基本模块，使得消费者可通过自由组合设定不同的插孔数量，方便实用，使用范围广。

公开(公告)号：CN209105684U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821840860.6

申请日：2018-11-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郭子晛 ,  胡宏宇 ,  马立航 ,  许霖 ,  仲志远 ,  贾晓林 ,  李若愚 ,  张楠

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本实用新型通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采摘过程中易损伤果蔬和采摘效率低下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利