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公开(公告)号：CN118145271A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410327407.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种皮带系统中物料间隔控制方法、装置及存储介质，属于工业自动化技术领域，包括响应于检测到初始间隔小于给定间隔，计算当前皮带的单位输入位移，若当前皮带对应电机的最大允许输入能使物料间隔大于给定间隔，则计算当前电机的控制输入，否则将最大允许输入作为控制输入，将控制输入输送到当前电机进行增速控制；响应于检测到初始间隔不小于给定间隔，计算物料间隔的调整值，计算当前皮带的单位输入位移，若调整值小于给定间隔的一半，则计算当前电机的控制输入并输送到当前电机进行减速控制，否则计算控制输入并输送到当前电机进行增速控制；对所有电机按照皮带传送顺序进行调速控制；本发明能够提高物料间隔控制的准确度。
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公开(公告)号：CN115331206A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973980.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的疲劳驾驶检测方法，包括：步骤1：实时地采集驾驶人在驾驶过程中的面部画面；步骤2：采用基于Dlib的人脸关键点检测技术，检测驾驶人面部位置，记录面部关键点坐标；步骤3：从坐标数据中选择表示左眼、右眼和嘴部的关键点，计算眼部、嘴部纵横比，提取眼部疲劳相关特征和嘴部疲劳相关特征；步骤4：将关键点与3D人脸模型中对应的点进行匹配和映射，计算旋转矩阵，提取头部运动特征；步骤5：设定眨眼、打哈欠和点头这三类疲劳相关特征的判断阈值，根据出现的频率和时长判断驾驶人的疲劳状态。本发明不需要给驾驶人佩戴额外的监控设备，也无需记录驾驶人对测试车辆的控制信息，不会带来安全隐患，判断精确度高。
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公开(公告)号：CN108953536A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811081345.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种精密旋盘进给变向传动装置，包括旋盘体、变向斜导杆，旋盘体上平面与主轴端面相紧固连接，旋盘体下部装有径向滑板，旋盘体中部在径向滑板上部与主轴端面间开有一矩型通槽，从动块置于矩型通槽中，从动块上开有一圆柱形斜孔，驱动导柱置于主轴的中心导向孔中，驱动导柱的直径小于主轴的中心导向孔直径而留有一圆环形空间，主导套置于驱动导柱与主轴间的圆环形空间，驱动导柱上开有圆柱形斜孔，变向斜导杆的一端装入圆柱形斜孔中，变向斜导杆另一端装入从动块上的圆柱形斜孔而留有一圆环形空间，从导套置于变向斜导杆与从动块间的圆环形空间。本发明采用滚动变向斜导杆改变传动方向实现轴向动力向径向旋转刀盘的变换传递。
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公开(公告)号：CN119594933A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411644010.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于激光测距与机器视觉相结合的山区电力通道树障隐患检测方法、系统、设备和介质，属于电力系统运维技术领域，方法包括以下步骤：步骤1、利用图像采集装置采集图像数据，利用倾角传感器采集导线倾角数据；步骤2、对所述图像数据进行图像检测，判断所处地域是否天气较好；步骤3、若天气较好，依据所述导线倾角数据控制激光测距仪的测距方向，进行激光测距；步骤4、设定距离阈值，若所测距离数据小于距离阈值，进行树障隐患预警。本发明提高了预警准确率。
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公开(公告)号：CN118232957A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410364730.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04B1/715 , H04K3/00 , H04W72/0446 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开基于伪造传输时隙的通信抗干扰方法、系统、设备和存储介质，方法包括：S1、构建具有伪造传输时隙的跳频系统模型，包含一对合法发射机和合法接收机；S2、构建反应式干扰机；S3、将合法用户和反应式干扰机之间的对抗建模为双矩阵博弈；计算用户和干扰机使用纯策略时的收益矩阵；S4、利用用户和干扰机使用纯策略时的收益矩阵计算用户和干扰机使用混合策略时的收益；设定双矩阵博弈的混合策略纳什均衡的求解问题；S5、将双矩阵博弈的混合策略纳什均衡的求解问题转化为二次规划问题；S6、通过拉格朗日乘子法求解二次规划问题，得到合法用户的纳什均衡策略和反应式干扰机的纳什均衡策略。本发明可以显著提高跳频通信系统的抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688980B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910966746.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的人体姿态分类方法，通过监控摄像头采集视频监控数据；构建用于人体姿态分类的训练数据集；筛选出有效人体姿态分类特征；基于神经网络算法，结合训练数据集以及筛选出的有效人体姿态分类特征，选择损失函数和优化算法，训练出人体姿态分类模型；对视频监控数据进行目标检测和识别操作，对于其中被识别为人类目标的区域进行姿态估计，基于姿态估计的结果计算人体姿态特征数据，并将计算得到的特征数据导入人体姿态分类模型，判断得出视频中出现的人的姿态；该方法不需要目标对象穿戴多种传感器或光学标志，不会影响运动的舒适性，且数据采集成本较低，实时性高，具有较高的处理效率。
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公开(公告)号：CN109129011A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811112932.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q16/06
CPC classification number: B23Q16/06
Abstract: 本发明是一种柱销式分度对定装置，包括本体、圆导柱、对定圆柱销，本体上开有圆柱孔，圆导柱置于圆柱孔内，圆导柱与圆柱孔间形成一个圆环形截面空间，保持架置于本体与圆导柱间所形成的圆环形截面空间内，保持架上密集分布有径向孔，圆导柱圆柱面沿轴线方向开有一对称矩形沉槽，圆导柱端部中心与轴线垂直方向开有一对称V形槽，对定圆柱销固定在对称V形槽中，保持架筒壁上与矩形沉槽对应位置开有对称矩形通槽，止转销安装在本体的径向圆柱孔内并穿过对称矩形通槽嵌入对称矩形沉槽内。本发明通过对圆柱伸缩滚动导向部进行消隙甚至预紧处理来提高其精度和刚度，对定部采用圆柱销作为工作齿，减少对定部齿形加工形状误差对定位的影响。
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公开(公告)号：CN119085651A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199553.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种融合改进速度障碍与TEB算法的局部路径规划方法、系统、设备和介质，方法包括：搭建局部路径规划的基本环境，获取全局静态地图、定位信息和全局路径规划点；获取激光雷达数据，使用DBScan和单调链凸包算法实现障碍物信息的聚类与边界化，由此构建局部代价地图；引入加加线速度、加加角速度、曲率和速度障碍约束改进TEB算法；构建改进算法模型，根据环境复杂程度调整速度障碍约束的权重系数并求解改进算法模型。本发明用于局部路径规划可输出一条平滑安全的路径，减少了TEB算法处理局部代价地图的计算量；在考虑现实环境影响的基础上融合改进了速度障碍与TEB算法，提升了对障碍物尤其是动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN117908572A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072179.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动，扇翼飞行器通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动，并通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。本发明解决了扇翼飞行器着舰过程中受到的外部干扰、内部干扰以及大姿态角飞行着舰安全性问题，简化了控制参数整定过程，实现扇翼飞行器自主安全着舰。
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公开(公告)号：CN108953536B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811081345.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种精密旋盘进给变向传动装置，包括旋盘体、变向斜导杆，旋盘体上平面与主轴端面相紧固连接，旋盘体下部装有径向滑板，旋盘体中部在径向滑板上部与主轴端面间开有一矩型通槽，从动块置于矩型通槽中，从动块上开有一圆柱形斜孔，驱动导柱置于主轴的中心导向孔中，驱动导柱的直径小于主轴的中心导向孔直径而留有一圆环形空间，主导套置于驱动导柱与主轴间的圆环形空间，驱动导柱上开有圆柱形斜孔，变向斜导杆的一端装入圆柱形斜孔中，变向斜导杆另一端装入从动块上的圆柱形斜孔而留有一圆环形空间，从导套置于变向斜导杆与从动块间的圆环形空间。本发明采用滚动变向斜导杆改变传动方向实现轴向动力向径向旋转刀盘的变换传递。
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