一种密闭空间内气压的快调伺服装置

    公开(公告)号:CN109387326B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201811501567.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种密闭空间内气压的快调伺服装置,安装基板上固定安装有伺服电机,伺服电机与直线模组单元固定连接,伺服电机能驱动直线模组单元上的滑台沿着直线模组单元的轨道滑动,直线模组单元上的滑台与传动板的一端固定连接,传动板的另一端与笔型气缸的活塞杆固定连接在一起,笔型气缸连接有三通气管接头,接头共有两个,这两个三通气管接头通过气管串联后,其余四口分别通过若干段相同规格的气管将所述笔型气缸的后部气口、两位两通电磁阀其中一气口、压力传感器的输入口、气压应用单元连接起来,并在其内部形成密闭空间;两通电磁阀的另一气口接通大气。本发明具有结构简洁、调压迅速、压力精度高,压力稳定的优点。

    一种面向微透镜光场相机的标定方法

    公开(公告)号:CN108776980B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810455428.3

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种面向微透镜光场相机的标定方法,包括:基于微透镜光场相机,采集白图像和靶标图像;在白图像上检测微透镜投影中心位置;根据微透镜投影中心位置,解码靶标图像,得4D光场数据;由4D光场数据,生成中心子孔径图像,并检测角点;根据在中心子孔径图像上检测的角点位置,选择靶标图像上可能包含角点的子图像;在选择的子图像上,检测角点;基于中心子孔径图像上检测的角点集,求解简化的模型初始参数;基于所选子图像上检测的角点集,估计非畸变模型参数;以非畸变模型参数为初值,基于所选子图像上检测的角点集,进一步估计考虑畸变的模型参数。本发明的标定方法能够同时估计光场相机内、外参数,功能全面,结果准确,效率高。

    一种基于深度卷积神经网络的光场图像深度估计方法

    公开(公告)号:CN112116646A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011007828.1

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的光场图像深度估计方法,由场景的4D光场数据提取中心子孔径图像;由4D光场数据计算生成水平EPI合成图像和垂直EPI合成图像;设计以中心子孔径图像、水平EPI合成图像和垂直EPI合成图像为输入,视差图为输出的深度卷积神经网络;以平均绝对误差为损失函数,训练所涉及的深度卷积神经网络;利用训练成功的深度卷积神经网络,接收由给定场景4D光场数据生成的中心子孔径图像、水平EPI合成图像、垂直EPI合成图像,计算得到场景的视差图。本发明所设计的深度卷积神经网络采用了多流输入、跳层连接体系结构,有利于多源输入信息、浅层深层特征信息融合,提高了深度估计的鲁棒性。

    一种密闭空间内气压的快调伺服装置

    公开(公告)号:CN109387326A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811501567.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种密闭空间内气压的快调伺服装置,安装基板上固定安装有伺服电机,伺服电机与直线模组单元固定连接,伺服电机能驱动直线模组单元上的滑台沿着直线模组单元的轨道滑动,直线模组单元上的滑台与传动板的一端固定连接,传动板的另一端与笔型气缸的活塞杆固定连接在一起,笔型气缸连接有三通气管接头,接头共有两个,这两个三通气管接头通过气管串联后,其余四口分别通过若干段相同规格的气管将所述笔型气缸的后部气口、两位两通电磁阀其中一气口、压力传感器的输入口、气压应用单元连接起来,并在其内部形成密闭空间;两通电磁阀的另一气口接通大气。本发明具有结构简洁、调压迅速、压力精度高,压力稳定的优点。

    一种基于步进电机驱动的密闭空间内气压快调系统及调节方法

    公开(公告)号:CN118394148A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410494893.3

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于步进电机驱动的密闭空间内气压快调系统,包括步进电机、核心控制器、泄压电磁阀、加压电磁阀、分流排、压力传感器和滑台气缸,所述步进电机与滑台气缸的滑台相连接,用于改变气压,所述滑台气缸的气口与所述分流排的输入口相连接,分流排的数个输出口分别与泄压电磁阀、加压电磁阀及压力传感器的输入口相连接,所述加压电磁阀的输出口与气压应用单元相连接,所述核心控制器分别与泄压电磁阀、加压电磁阀、压力传感器和步进电机电连接。本发明系统选用步进电机降低成本,结合模糊控制理论设计步进电机运动控制策略,保证步进电机驱动精度高且动作迅速,使密闭腔体内气压能够有快又准的达到目标设定值,不超调过冲、保持稳定。

    一种基于深度卷积神经网络的光场图像深度估计方法

    公开(公告)号:CN112116646B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202011007828.1

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的光场图像深度估计方法,由场景的4D光场数据提取中心子孔径图像;由4D光场数据计算生成水平EPI合成图像和垂直EPI合成图像;设计以中心子孔径图像、水平EPI合成图像和垂直EPI合成图像为输入,视差图为输出的深度卷积神经网络;以平均绝对误差为损失函数,训练所涉及的深度卷积神经网络;利用训练成功的深度卷积神经网络,接收由给定场景4D光场数据生成的中心子孔径图像、水平EPI合成图像、垂直EPI合成图像,计算得到场景的视差图。本发明所设计的深度卷积神经网络采用了多流输入、跳层连接体系结构,有利于多源输入信息、浅层深层特征信息融合,提高了深度估计的鲁棒性。(56)对比文件范晓婷;李奕;罗晓维;张凝;韩梦芯;雷建军.基于光场结构特性与多视点匹配的深度估计.红外与激光工程.2019,(第05期),全文.Vinh Van Duong;Thuc Nguyen Huu;JeonByeungwoo.“Comparison of Data Costs forDepth Estimation from Compressed LightField Images”《.INTERNATIONAL WORKSHOP ONADVANCED IMAGING TECHNOLOGY (IWAIT)2020》.2020,全文.

    一种面向光场图像的深度估计方法

    公开(公告)号:CN110120071A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910401869.X

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向光场图像的深度估计方法,包括如下步骤:解码光场图像得到4D光场数据、中心子孔径图像;由4D光场数据生成焦点堆栈图像序列;对中心子孔径图像上的每个像素,绘制聚焦曲线;检测聚焦曲线的局部对称中心,得视差图D1;由4D光场数据生成每个像素对应的水平方向、垂直方向的EPI图像;检测EPI图像上直线的斜率,得到视差图D2;基于中心子孔径图像和两个视差图,对每个像素绘制两种聚焦曲线片段;计算两种聚焦曲线片段与聚焦曲线的匹配度,由匹配度确定最终视差图D;执行基于能量最小化的深度优化。本发明的深度估计结果具有较高准确度,对室外噪声场景、复杂遮挡场景等具有较强鲁棒性。

    基于云平台的二氧化氯发生装置远程监控系统

    公开(公告)号:CN105652787B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201610234567.4

    申请日:2016-04-15

    Inventor: 夏明亮 韩磊

    Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的二氧化氯发生装置远程监控系统,包括二氧化氯发生装置、传感器、PLC、HMI、驱动单元及云平台,PLC通过无线网络与云平台连接,云平台包括应用服务器、web服务器和数据库系统,应用服务器采集PLC中的数据并向PLC发送和确认用于二氧化氯发生装置的控制指令,web服务器用于用户的访问,应用服务器、web服务器两者的数据存储到数据库,并且用户可以通过web服务器访问该数据库。本发明监控系统借助公共无线网络和互联网云技术,将多个设备集中监控管理,云平台支持多用户访问,采用公共数据访问对象技术解决了同时访问同一发生装置对PLC端口争用的问题,监控系统的可扩充性大大增强,为用户扩建以及厂家售后服务提供了极大的方便。

    基于电磁泵的二氧化氯发生装置的智能控制系统

    公开(公告)号:CN203532219U

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201320551600.8

    申请日:2013-09-06

    Inventor: 夏明亮

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁泵的二氧化氯发生装置的智能控制系统,具有由上位计算机、PLC、HMI、固态继电器、盐液计量泵、酸液计量泵、余氯传感器、流量传感器构成的闭环控制系统。上位计算机、HMI与PLC通讯,对装置的运行参数和状态进行远程、现场的实时监测与控制。PLC作为核心控制器,一方面与上位计算机、HMI交互,上传运行数据和调整控制参数;另一方面通过智能控制软件,调节固态继电器的输出频率。固态继电器的一端与PLC相连接,另一端与二氧化氯发生装置的盐液、酸液计量泵连接,控制盐液、酸液计量泵的工作频率,使其按照控制值变化,由此控制盐液和酸液的投加量,进而控制反应釜中二氧化氯的产出量,保证水网中余氯值达到设定值。

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