公开(公告)号：CN113793388A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110909295.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 韩磊 ,  张天程 ,  刘黄骁烈 ,  施展 ,  郑胜男 ,  黄晓华

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的立体视觉人际安全距离检测方法，包括：基于平面棋盘靶标的双目视觉系统标定；利用双目相机采集场景图像；基于标定的相机参数，对采集的图像进行畸变校正和极线校正；将双目校正图像分别输入深度神经网络，进行人员目标检测，输出人员目标边框向量集；将左校正图像中的人员目标中心点作为参考点，在极线约束和边框约束下，在右校正图像中寻找匹配点，估计匹配点与参考点视差，计算参考点对应人员的三维坐标；根据人员三维坐标计算人际距离；通过大屏选框及语音提醒近距人员。本发明的人际距离检测方法自动化程度高、距离检测更准确、匹配计算复杂度低、检测实时性强。

公开(公告)号：CN108776980A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810455428.3

申请日：2018-05-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 韩磊 ,  刘黄骁烈 ,  夏明亮 ,  吕俊斌 ,  徐梦溪 ,  郑胜男 ,  张建德 ,  黄陈蓉

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种面向微透镜光场相机的标定方法，包括：基于微透镜光场相机，采集白图像和靶标图像；在白图像上检测微透镜投影中心位置；根据微透镜投影中心位置，解码靶标图像，得4D光场数据；由4D光场数据，生成中心子孔径图像，并检测角点；根据在中心子孔径图像上检测的角点位置，选择靶标图像上可能包含角点的子图像；在选择的子图像上，检测角点；基于中心子孔径图像上检测的角点集，求解简化的模型初始参数；基于所选子图像上检测的角点集，估计非畸变模型参数；以非畸变模型参数为初值，基于所选子图像上检测的角点集，进一步估计考虑畸变的模型参数。本发明的标定方法能够同时估计光场相机内、外参数，功能全面，结果准确，效率高。

公开(公告)号：CN108776980B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201810455428.3

申请日：2018-05-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 韩磊 ,  刘黄骁烈 ,  夏明亮 ,  吕俊斌 ,  徐梦溪 ,  郑胜男 ,  张建德 ,  黄陈蓉

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种面向微透镜光场相机的标定方法，包括：基于微透镜光场相机，采集白图像和靶标图像；在白图像上检测微透镜投影中心位置；根据微透镜投影中心位置，解码靶标图像，得4D光场数据；由4D光场数据，生成中心子孔径图像，并检测角点；根据在中心子孔径图像上检测的角点位置，选择靶标图像上可能包含角点的子图像；在选择的子图像上，检测角点；基于中心子孔径图像上检测的角点集，求解简化的模型初始参数；基于所选子图像上检测的角点集，估计非畸变模型参数；以非畸变模型参数为初值，基于所选子图像上检测的角点集，进一步估计考虑畸变的模型参数。本发明的标定方法能够同时估计光场相机内、外参数，功能全面，结果准确，效率高。