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公开(公告)号：CN118106940B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461621.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了具有刚柔切换且形状自适应的机械手及其控制力反馈方法，涉及机器人技术领域，该具有刚柔切换且形状自适应的机械手包括上基座，上基座的底部设置有下基座，且上基座与下基座之间通过若干铜柱相连接；下基座的外部两端对称设置有与铜柱相配合的固定支撑组件，下基座的顶部中间位置开设有若干第一安装槽，且第一安装槽的内部对称设置有与上基座及下基座相连接的平面吸附组件。本发明提供的具有刚柔切换且形状自适应的机械手总体结构相对简单，在保留了高度及形状适应性的同时，通过简洁的结构设计，提供精确的动作控制和自适应弹性，这种简化设计不仅降低了生产成本和维护难度，并且提高了机械手的可靠性和耐用性。
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公开(公告)号：CN116309640A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277220.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/11 , G06T3/60 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多层级多注意力MLMA‑UNet网络的图像自动分割方法，解决现有技术计算复杂度高，分割性能低的问题，包括如下步骤：步骤一：获取肝脏CT图像数据集，并对CT图像进行预处理；步骤二：构建面向肝脏和肿瘤的多层级特征重校准网络分割模型，利用训练集训练所述模型，通过多层级提取全局和局部特征，重新校准聚合的多层级特征的通道响应；步骤三：调整多层级特征重校准网络分割模型的参数并多次训练，当模型的损失函数稳定收敛，得到稳定收敛的模型，利用测试集对训练好的模型进行测试，构建肝脏和肿瘤检测网络，获得肝脏和肿瘤分割结果，利用统计度量对所述网络性能进行评价。
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公开(公告)号：CN115436850A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211176707.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115508755B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211275271.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R33/05
Abstract: 本发明公开了一种表面条栅图案磁芯微型磁通门传感器，包括基底和表面条栅图案磁芯；基底上设有激励线圈和感应线圈；表面条栅图案磁芯设置在激励线圈和感应线圈内部；表面条栅图案磁芯和激励线圈以及表面条栅图案磁芯和感应线圈之间均通过绝缘隔离层实现电隔离；表面条栅图案磁芯包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜为矩形结构或者回字形的跑道结构；条栅图案磁性薄膜为矩形结构。本发明削弱了表面光滑磁性薄膜长度方向的退磁效应，可以显著增强表面条栅图案磁芯长度方向的有效磁导率，从而实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN119540758A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411617353.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种改进FCOS的遥感图像目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括以下步骤：基于预先训练的卷积神经网络对遥感目标图像进行卷积和池化操作，生成初步特征，并利用孪生多层感知机对初步特征进行增强处理；通过特征图拼接的方式及特征图增强的方式，对多层次特征图中不同层次的特征信息进行融合处理；根据分析结果确定遥感图像目标的位置，得到目标检测结果。本发明通过特征金字塔网络结合创新的坐标注意力机制，实现高层语义信息与低层细节信息的融合，生成增强的多尺度特征图，以应对遥感图像中目标尺度的多样性，结合多尺度融合与无锚框设计，有效减少误检，从而在遥感图像目标检测领域展现出高效、精确且广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118106940A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410461621.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了具有刚柔切换且形状自适应的机械手及其控制力反馈方法，涉及机器人技术领域，该具有刚柔切换且形状自适应的机械手包括上基座，上基座的底部设置有下基座，且上基座与下基座之间通过若干铜柱相连接；下基座的外部两端对称设置有与铜柱相配合的固定支撑组件，下基座的顶部中间位置开设有若干第一安装槽，且第一安装槽的内部对称设置有与上基座及下基座相连接的平面吸附组件。本发明提供的具有刚柔切换且形状自适应的机械手总体结构相对简单，在保留了高度及形状适应性的同时，通过简洁的结构设计，提供精确的动作控制和自适应弹性，这种简化设计不仅降低了生产成本和维护难度，并且提高了机械手的可靠性和耐用性。
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公开(公告)号：CN116704191A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310740642.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法，包括：步骤1：使用全新空洞卷积主干网络对RGB图像进行特征提取，以得到更加丰富的特征信息；步骤2：使用新型负反馈特征金字塔对特征信息进行特征增强，以获得小目标遮挡物体的细节信息并提升网络模型的鲁棒性；步骤3：使用优化后的分类与掩码分支网络分别对特征图进行类别判定和掩码位置预测；步骤4：使用过滤网络筛选出最优的掩码信息，再与原图结合，生成类别文字和颜色掩码。本发明提供一种基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法，能有效提升动态环境下目标的分割精度，且在面对目标遮挡和小目标的情况下，本发明算法的性能明显优先于其他算法。
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公开(公告)号：CN115825219A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211483566.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/904 , G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种消除提离效应的脉冲涡流探头，包括壳体，壳体内设有激励线圈、第一接收线圈和第二接收线圈；激励线圈和第一接收线圈的线圈间距为定值；激励线圈和第二接收线圈的线圈间距可进行调节，第一接收线圈和第二接收线圈与激励线圈的间距不同，可获取不同空间位置的瞬变磁场；激励线圈连接激励电路，第一接收线圈和第二接收线圈连接信号调理电路。本发明提出了一种消除提离效应的脉冲涡流探头及检测方法，可以获取与提离无关的特征量‑微分信号交叉点，且仅需一次检测就可获取此特征量，克服了提离效应对缺陷定量分析的影响，提高了脉冲涡流的检测精度。
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