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公开(公告)号:CN103324916A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310227705.2
申请日:2013-06-07
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准方法,该方法从车载和航空LiDAR数据中分别提取二维建筑轮廓,并通过轮廓线段高程分割法得到车载和航空三维建筑轮廓线段;然后分别从车载和航空三维建筑轮廓线段中选取两对轮廓线段,计算该两对三维轮廓线段的初始转换矩阵;然后对初始转换矩阵进行迭代运算,若车载三维轮廓线段和三维建筑轮廓线段中匹配线段的数量大于指定阈值或者匹配线段的数量最多,则所述初始转换矩阵定义为可靠转换矩阵,利用所述可靠转换矩阵完成车载LiDAR数据和航空LiDAR数据的配准。本发明能够实现车载和航空LiDAR数据的自动高精度配准,其配准精度可以达到分米级。
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公开(公告)号:CN1962697A
公开(公告)日:2007-05-16
申请号:CN200610098098.4
申请日:2006-12-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明属于生物技术领域,具体涉及微生物多糖在食品,造纸,油漆,生物修复,农业,洗涤剂,化妆品和医药行业等生物技术领域中的应用。本发明从集胞藻培养液中提取出胞外多糖,表现出剪切变稀行为,在30-70摄氏度范围内黏度受温度影响不大,并且对氯化钠的存在不敏感,流动曲线与黄原胶相似,黏度大小接近:这些性质有利于作为增稠剂的使用。同时检测了集胞藻胞外多糖对于各种常见食用油和碳氢化合物的乳化效果,在1.5毫克每毫升浓度下即有明显效果,静置一个月后乳液无明显变化,表明集胞藻胞外多糖作为一种光合自养微生物来源的天然乳化剂,使用范围广泛,作用持久稳定,对环境无不利影响,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN100469794C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200610098098.4
申请日:2006-12-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明属于生物技术领域,具体涉及微生物多糖在食品,造纸,油漆,生物修复,农业,洗涤剂,化妆品和医药行业等生物技术领域中的应用。本发明从集胞藻培养液中提取出胞外多糖,表现出剪切变稀行为,在30-70摄氏度范围内黏度受温度影响不大,并且对氯化钠的存在不敏感,流动曲线与黄原胶相似,黏度大小接近:这些性质有利于作为增稠剂的使用。同时检测了集胞藻胞外多糖对于各种常见食用油和碳氢化合物的乳化效果,在1.5毫克每毫升浓度下即有明显效果,静置一个月后乳液无明显变化,表明集胞藻胞外多糖作为一种光合自养微生物来源的天然乳化剂,使用范围广泛,作用持久稳定,对环境无不利影响,应用前景广泛。
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