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公开(公告)号：CN104915618B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510389001.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06Q10/02 , G06K7/10366 , G06K19/0723
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的图书馆典藏方法，包括如下步骤：步骤1，使用RFID读取设备读取附着在每本图书上的RFID标签，RFID读取设备对应每组图书读取的信息包括：标签的ID信息id，采集到当前标签的相位差θ、以及采集到当前标签的时间t，用三元组Tag＝〈id、t、θ〉表示RFID读取设备对应每组图书读取的信息；步骤2，对三元组Tag中的信息进行预处理；步骤3，获取图书相位的变化规律，建立模型、分析RFID天线和图书的位置关系进行图书排序。本发明首先利用射频相位将盘点过程中多读到的其他层图书剔除，然后再将本层图书进行排序，从而可以准确地定位出每一本图书所在的位置，方便借阅者。
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公开(公告)号：CN106022404A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318946.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10366 , G06K17/00 , G06K2017/0074 , G06N99/005 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了基于RFID的RSSI信号值的图书放置姿态识别方法，包括：步骤1，使用RFID设备横向移动读取放置在图书内的RFID标签信号；步骤2，将带有相同标签EPC号的三元组归为一类，作为一本图书在不同时刻获取到的其内部RFID标签的RSSI信号值；步骤3，对步骤2获取的数据进行预处理；步骤4，建立模型，得到图书RFID标签RSSI值随时间的变化规律；步骤5，采样数据，训练出分类模型，根据测试数据建立好的模型和分类模型，判断图书的放置姿态；步骤6，使用RFID设备竖向移动读取放置在图书内的RFID标签信号，利用排序算法最终确认图书的位置，判断步骤5结果是否有误。
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公开(公告)号：CN105741388A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610049375.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00103
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID技术的图书馆门禁系统包括中央控制模块、报警模块、RFID数据读取模块以及显示模块；所述RFID数据读取模块用于读取RFID标签信息，并发送给中央控制模块；所述中央控制模块用于根据读取的RFID标签信息判断携带RFID标签的物品的合法性，将违法物品的RFID标签信息发送给显示模块，同时控制报警模块报警；所述显示模块用于显示RFID数据读取模块读取的RFID标签信息；所述报警模块根据中央控制模块的控制工作。
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公开(公告)号：CN105740922A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610050963.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K7/10366 , G06K17/0003 , G06Q10/087 , G06K17/00 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID标签RSSI信号值的图书排序方法，包括如下步骤：使用RFID设备读取图书内的图书RFID标签，标签信号包括：图书RFID标签EPC号EPC，图书RFID标签的RSSI值r，读取到的图书RFID标签的时间t，将一个时间对应一本图书的上述三个属性值标记为一个记录；将有相同标签EPC号的记录归为一类，按照时间顺序画出这一类标签RSSI值的曲线图，并对曲线图进行预处理；对曲线进一步处理，获取图书RFID标签RSSI值根据时间的变化规律，建立模型；根据模型得到每个图书RFID标签的位置顺序，以此对图书进行排序。本发明利用RFID标签信号的RSSI信号用于图书排序，准确定位出每本图书在一层书架的位置顺序，方便了图书馆管理人员和读者查找图书。
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公开(公告)号：CN105718975A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610048251.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K17/00 , G05D1/028 , G06K2017/0074 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块读取待上架图书的图书RFID标签，通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上；室内定位模块在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的位置；图书上架路径生成模块根据图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径对系统进行导航至上架位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522583A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610051583.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/08 , G05D1/0225 , G05D1/0231 , G05D1/0259 , Y10S901/01 , Y10S901/47 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括用于识别图书信息的RFID系统、盘点图书的可控式升降装置、提供定位导航功能的导航传感器和驱动设备行驶的四轮全向移动平台。本发明主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化图书盘点上架功能，包括自动化全馆图书盘点功能和智能化图书上架功能。本发明将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书，并且可以高效地进行图书上架管理操作。
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公开(公告)号：CN205354156U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620071947.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 南京大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于RFID技术的图书馆门禁装置，包括内置于图书里的标签、主机以及连接到主机的阅读器、喇叭、指示灯和VGA转换板，所述阅读器连接天线，VGA转换板连接显示器。所述主机包括CPU和内存。所述标签采用超高频图书专用标签BS-01。所述天线为两个。所述主机连接接线端子，接线端子连接漏保。本实用新型通过标签与图书的唯一对应，标签置于图书，天线感应标签，配合音响和显示屏，不仅可以感应未经扫描的图书，还能通过显示屏得知图书名称信息以及借阅情况，防止未经扫描而将图书带出图书馆，并能清楚的得知具体哪本图书未经扫描，并且方便根据RFID标签内的图书信息将其放归原处。
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公开(公告)号：CN206617725U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720382813.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控式升降扫描设备，包括支撑设备整体的铝型材支架和固定在铝型材支架上一组以上的可控式升降组件，每组升降组件上安装有扫描组件，升降组件能够带动扫描组件上下移动；所述升降组件包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带和线缆拖链，在同步带上设有直线导轨滑块，在直线导轨滑块上设有滑块固定座，扫描器支撑方杆的一端与滑块固定座相固定，扫描器支撑方杆的另一端安装有扫描器支撑圆杆，扫描组件固定在扫描器支撑圆杆两侧，伺服电机驱动同步带沿垂直方向移动，从而带动扫描组件运动；所述扫描组件包括一个以上的扫描器。
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公开(公告)号：CN204706048U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520485051.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，包括内仓、上层置书架和下层置书架，所述上层置书架中间设有竖直放置的第一RFID天线和第二RFID天线，第二RFID天线置于第一RFID天线之上，所述下层置书架中间设有竖直放置的第三RFID天线和第四RFID天线，第四RFID天线置于第三RFID天线之上，内仓上设有触屏显示器，所述内仓两侧设有用于定位的第五RFID天线、第六RFID天线；所述内仓内部设有电脑主机，第一RFID天线、第二RFID天线、第三RFID天线、第四RFID天线、第五RFID天线、第六RFID天线、以及触屏显示器分别连接到内仓内的一RFID阅读器，RFID阅读器和触屏显示器连接到电脑主机。
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公开(公告)号：CN204215427U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420741218.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构，所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台；所述横梁上设有横向RFID读写器天线；所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线，第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线，本实用新型使用龙门架来扩大RFID读写器天线的覆盖区域，使用电机进行自动控制，替换了传统的人工控制，提高效率。本实用新型使用三个RFID读写器天线，可以进行上下或者左右移动，将天线固定在云台上，可以进行球面旋转，扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动，云台的球面旋转，以及旋转平台的旋转，实现了自动化。
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