一种在AR场景中进行3D草图绘制的方法和装置

    公开(公告)号:CN113706679A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111009536.6

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种在AR场景中进行3D草图绘制的方法和装置,包括:步骤S1、生成虚拟平面;步骤S2、当手势操纵虚拟平面时,根据用户手势分类对虚拟平面进行操纵,将所述虚拟平面放置空间中合适的位置上;步骤S3、将用户绘制的每一个笔划根据距离而等比例映射到所述虚拟平面上;步骤S4、当多次使用手势操纵虚拟平面时,将当前虚拟平面上新绘制的内容与之前绘制的内容在3D空间中进行组合,得到3D草图。采用本发明的技术方案,克服用户在绘画时视野局限于当前绘制笔划附近的部分并且视角不能直接显示深度的缺陷。

    一种面向教育场景的AR系统

    公开(公告)号:CN113284255A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110568869.6

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 冯桂焕 周扬 宗琳

    Abstract: 本发明公开一种面向教育场景的AR系统,包括系统本体,所述系统本体采用MVC架构,所述系统本体包括画板模块、物体跟踪模块、图表可视化模块、摄像机控制模块和AR控制模块,通过画板模块、物体跟踪模块、图表可视化模块、摄像机控制模块和AR控制模块之间的相互配合,以在增强现实的界面中绘制交互图形,为课堂教学实验添加动态辅助线,并将实验场景中物体运动变化的真实数据直观的展现出来,继而可以弥补传统教学手段的不足,增强课堂的互动性,提高教学质量,以更自然的方式与学习环境中的物体交互,帮助学生直观地理解学习中抽象的内容,并且理解物理现象的本质。

    AR游戏创造工具构建方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN119770979A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411871856.6

    申请日:2024-12-18

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种AR游戏创造工具构建方法、装置及介质。该方法包括:构建AR游戏创造工具,所述AR游戏创造工具包括UI模块、游戏编辑模块、交互模块以及存储模块;所述UI模块响应于输入的控制指令,以实现对AR游戏的编辑和存储;所述游戏编辑模块用于实现对AR游戏的编辑;所述交互模块用于实现与AR物体的交互;所述存储模块用于实现对创建的AR游戏场景的保存以及将已保存的AR游戏场景加载到编辑场景或游戏场景中。通过AR游戏创造工具的指引轻松上手整个项目,即使是对代码一窍不通的人也可以在图形界面的帮助下设计出属于自己的AR游戏。

    一种基于笔式交互的化学实验记录系统

    公开(公告)号:CN112215178B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202011119069.8

    申请日:2020-10-19

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种基于笔式交互的化学实验记录系统,包括:展现系统、识别系统、数据处理系统和数据存储系统;展现系统包括手写区域、识别结果显示区域;手写区域用于获取用户笔式交互行为,并生成草图数据;识别结果显示区域用于对用户笔式交互行为识别结果进行展示;识别系统用于对草图数据进行处理及识别,并根据识别结果触发数据处理系统中的不同功能模块;数据处理系统用于根据识别系统的识别结果完成相应的功能;数据存储系统用于进行草图数据、识别模型、分子结构的存储。本发明能够有效降低对实验内容输入的限制,高度还原手写习惯,使老师和学生能够做到对实验内容的随学随记,联系以及回顾,从而提高了学习效果。

    基于视觉和听觉检测的细粒度呼吸交互的方法

    公开(公告)号:CN116048270A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310070781.0

    申请日:2023-01-29

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于视觉和听觉检测的细粒度呼吸交互的方法,包括以下步骤:基于呼吸类型获取呼吸参数,构建交互词汇的呼吸输入方法;基于所述交互词汇的呼吸输入方法,设计呼吸向量表征呼吸交互动作的若干种特征参数,并将所述若干种特征参数获取呼吸强度、呼吸方向、是否吸气、呼吸时间、呼吸频率、表情信息和音量信息;构建视觉和听觉双通道检测模型,输入所述表情信息和所述音量信息,完成呼吸检测。本发明基于图像和语音相结合的方式,实现了包括呼吸动作气流强度、呼吸气流方向,呼吸气流类型等多种呼吸动作特征参数的识别。

    基于笔式和触屏交互的3D游戏的交互方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114931746B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210518203.4

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种基于笔式和触屏交互的3D游戏的交互方法、装置及介质,所述装置包括场景界面模块、交互模块和建模模块;场景界面模块用于场景与界面UI控制,交互模块用于根据笔的选择、拖拽和/或触屏的z轴深度调距、旋转手势操纵场景内的物体,建模模块用于建模与场景的保存。交互模块是该装置中的一个重要模块,通过交互模块实现将笔式交互与触屏交互相结合,应用于游戏里3D物体的操作中,不仅利用了笔式交互精确、不易疲劳的优点,而且利用了触屏交互方便快速、可拓展性高的优点,大大提高了3D物体的操作效率。

    一种爬壁机器人的足部压力检测结构

    公开(公告)号:CN115541072A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211286183.9

    申请日:2022-10-20

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域,具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构,包括支架,支架一端安装有涵道风扇,支架另外一端通过连接机构连接有压板,连接机构包括壳体,壳体外侧面可拆卸连接支架,壳体设置有具有开口的滑动腔,其滑动腔内可滑动的设置有套壳,套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头,连接头连接压板,壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置,复位弹簧抵接套壳端部,滑动变阻装置连接套壳,并随着套壳滑动改变电阻大小,滑动变阻装置连接有电流检测模块,相比现有技术,本发明可以在爬壁机器人的运行过程中,通过电流值大小来判断壳体的运动行程,从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。

    一种基于笔交互的电路教学系统及方法

    公开(公告)号:CN111383505B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010143561.2

    申请日:2020-03-04

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于笔交互的电路教学系统,包括结果呈现模块、手绘输入处理模块、电路元件分类器模块、字符分类器模块、手写数据标注识别模块、笔划分割模块、电路图分析模块和电路计算模块;结果呈现模块与电路计算模块连接,电路计算模块与电路图分析模块连接,电路图分析模块分别与笔划分割模块、手写数据标注识别模块和电路元件分类器模块连接,手写数据标注识别模块与字符分类器模块连接,笔划分割模块与手绘输入处理模块连接;同时本发明还公开了一种面向手绘电路图的识别与理解方法。本发明可以应用于中学物理课堂教学、中学教材编写及实际物理问题的求解中,能够对手绘的电路图进行精准识别,将绘制的元器件进行标准规格化后打印在屏幕上,方便又实用。

    一种基于笔式交互的物理运动实验演示系统

    公开(公告)号:CN112396875A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011106502.4

    申请日:2020-10-16

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明设计了一种基于笔式交互的物理运动实验演示系统。该系统包括用户界面模块、数据识别模块、物理运动计算模块、动画和图表模块。本发明基于笔式交互的交互方式进行设计,保留了传统课堂教学的讲解方式,使用物理引擎对教师在黑板上绘制的物块进行运动仿真,有利于学生直观观察物块运动;结合运动图像的展示,使学生可以在观察现象的同时总结物理运动的特征,便于其理解各物理量之间的关系;使用自然笔式手势设计,便于在不同输入模式之间进行切换,减轻使用者交互的负担。

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