柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法

    公开(公告)号:CN101976299A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010299286.X

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法,其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时,在给定虚拟接触拉力作用下,虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型,在交互过程中,输出反馈为采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号;对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力;该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真,力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。

    基于时空相关性及地形因子的高铁沿线站点风速模拟方法

    公开(公告)号:CN118013822A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410097764.0

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于时空相关性及地形因子的高铁沿线站点风速模拟方法。首先筛选出高铁测风站点一定范围内的气象站,提取各气象站点区域内的坡度、坡向、地形起伏度、地表粗糙度,通过改进CRITIC法对各地形因子赋权,得到地形复杂度指数,确定插值参考站;然后将参考站的风速通过滑动窗口建模转换为模型的输入数据,捕获时间依赖性,进一步筛选和提取特征,根据空间距离对目标站点进行风速插值;接着考虑地形因子对风速的加速效应,计算目标站点坡向与主风向之间的主风向效应系数,提出不同的风加速效应公式;最后地形因子总加速效应由坡度对风的加速效应乘以一定的权重与坡向对风的加速效应乘以一定的权重求和组成,准确模拟出高铁沿线的风速。

    一种高铁沿线秒级风速信号特性分析及动态风场重构方法

    公开(公告)号:CN117744537A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410059803.8

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种高铁沿线秒级风速信号特性分析及动态风场重构方法。首先,采用时域分析和频域分析相结合描述风信号变化状态,将铁路站点秒级风速数据划分不同时距,提取平均风和脉动风,统计分析风速信号特征参数,构造多要素不同时距风速临界状态变化特征状态方程。其次,提取沿线地形数据,建立静态小尺度风场重构模型,分析秒级信号的时空依赖关系并结合深度学习,进行空间降尺度和时间降尺度,得到“秒‑百米”级静态风场。最后,建立沿线最大秒级风速超前预测框架,将“秒‑百米”级静态风场和实时风速进行多源信息融合,将预测数据替换为实时风速输入到融合模型,重构“秒‑百米”级未来动态风场,精准捕获高铁沿线秒级瞬时最大风速。

    一种风电功率爬坡事件检测方法

    公开(公告)号:CN110245866A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910519280.X

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明提供一种风电功率爬坡事件检测方法,步骤包括S1原始数据采集;S2数据预处理;S3数据压缩,采用SDT旋转门算法对预处理后的数据进行压缩;S4趋势判定及标记,定义功率变化趋势,将局部功率的变化分为上升趋势、平稳趋势、下降趋势三类;S5爬坡事件判定,对于有可能的上爬坡和下爬坡事件进行判定;S6爬坡事件记录。本发明将旋转门算法与局部趋势定义相结合来进行爬坡事件检测避免检测过程中小幅度波动所造成的漏检与误检,既缩短了爬坡检测时间又提高了爬坡检测精度。

    一种家用式雨量感知器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109270599A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811176691.5

    申请日:2018-10-10

    CPC classification number: G01W1/14

    Abstract: 本发明的一种家用式雨量感知器,包括雨量感知装置和接收装置,雨量感知装置包括透明盖板,盖板下设置有依次连接的光学雨量传感器、微型处理器和无线传输模块,所述光学雨量传感器、微型处理器和无线传输模块均由盖板下设置的太阳能电池板供电;所述接收装置包括依次连接的指示灯、微型处理器和无线接收模块,且指示灯、微型处理器和无线接收模块均由一个接收装置内置的电池供电。本发明能够实时监测室外降雨情况并告知室内人员。

    一种短期风电功率预测方法

    公开(公告)号:CN108154260A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711360489.3

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于风速升降特征和随机抽样组合在线学习机的短期风电功率预测方法,所述方法为:将风速升降特征作为标记值加入原始风速序列中进行风电功率预测,通过随机抽样组合方法对加入特征值的风速序列进行抽样组合成多个新的样本集,再对每个新的样本集建立在线学习机模型进行短期风电功率预测。本发明在短期风电预测中具有泛化能力强,预测精度高的特点,具有一定的实用价值。

    一种基于经验模态分解的自动气象站数据质量控制方法

    公开(公告)号:CN103278867A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310159628.1

    申请日:2013-05-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解的自动气象站数据质量控制方法,将经验模态分解用于自动气象站数据质量控制,该方法首先对单站数据进行采集,然后对采集的数据做基本质量控制后,再进行EEMD(经验模态)分解得到本征模分量和趋势项,进一步对本征模分量和趋势项做加权处理,得到赋权本征模分量和赋权后的趋势项,最后对赋权后的本征模分量和赋权后的趋势项做数据重构,得到去噪后的数据,完成去噪过程,该方法在基本质量控制方法的基础上弥补了目前质量控制方法不能消除随机噪声、系统噪声、微气象噪声和粗大噪声的缺点,提高了自动气象站观测数据的质量。

    基于PID预测函数的励磁控制方法

    公开(公告)号:CN101997471B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201010554113.8

    申请日:2010-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于PID预测函数的励磁控制方法,用于同步发电机励磁控制系统。本发明方法结合PID和预测函数控制的特点,提出了基于PID形式的预测函数控制目标函数,通过优化计算获得优化的控制量,把该控制量作为励磁控制系统中可控硅(或全控器件)的控制端输入信号,达到控制同步发电机励磁电流进而影响其端电压的目标。利用本发明的方法获得的励磁控制器具有广义上的比例、积分和微分的结构特性,具备PID和预测函数控制各自优势,实现方便。本发明方法克服了现有预测控制方法在线计算量大,PID控制方法调节范围有限的缺点,为电力系统稳定提供了一种新型有效的控制策略。

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