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公开(公告)号：CN105665878A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610219466.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B23K9/022 , B23K9/028 , B23K9/095 , B23K101/18
CPC classification number: B23K9/022 , B23K9/028 , B23K9/0953 , B23K2101/18
Abstract: 本发明涉及机器人焊接领域，提供了一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的空间三角摆焊方法。该方法为机器人焊枪沿着圆弧焊缝方向做连续的空间三角形摆动，并不断向前移动，从而实现空间圆弧焊缝的三角摆动焊接。本方法在运动内核上层进行插补规划，利用直线拟合圆弧焊缝的空间焊接路径，算法简单且通用性好。本发明适用于圆柱体与平板之间的空间圆弧形焊缝的三角摆焊接，使用灵活性高，不仅适用于弧焊机器人的空间圆弧三角摆焊，也可用于其他能够进行直线运动的焊接装置。
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公开(公告)号：CN109773581A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811640188.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人应用于再现机加工的方法，将机器人、三维仿真和数控机床结合应用，应用基础包括具有三维模型文件即使用Windows DirectX的.x文件和数控机床加工的G代码文件；采用机器人+应用软件替代数控机床进行机加工，通过三维仿真获得需要加工的模型的位置数据，然后转换到机器人能够工作的位置信息，该位置信息不仅仅限制于位置信息，还包括各种能够发给机器人实现自动化加工的控制信息，通过网络进行数据实时交互，以扩展机器人的功能，使机器人不仅仅使用示教器编程，也能够作为三维仿真进行加工。
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公开(公告)号：CN103940335A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410101895.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点，形成三维测量坐标系；测量块安装在工业机器人末端法兰盘上，通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离，得出测量块在三维测量坐标系中的位置；数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接，获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据，多次重复测量并进行数据处理，即可得出机器人重复定位精度值。该装置与现有设备相比，使用方便、操作简单，降低了设备及人力成本的投入，提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109773581B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811640188.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人应用于再现机加工的方法，将机器人、三维仿真和数控机床结合应用，应用基础包括具有三维模型文件即使用Windows DirectX的.x文件和数控机床加工的G代码文件；采用机器人+应用软件替代数控机床进行机加工，通过三维仿真获得需要加工的模型的位置数据，然后转换到机器人能够工作的位置信息，该位置信息不仅仅限制于位置信息，还包括各种能够发给机器人实现自动化加工的控制信息，通过网络进行数据实时交互，以扩展机器人的功能，使机器人不仅仅使用示教器编程，也能够作为三维仿真进行加工。
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公开(公告)号：CN105665878B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610219466.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B23K9/022 , B23K9/028 , B23K9/095 , B23K101/18
Abstract: 本发明涉及机器人焊接领域，提供了一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的空间三角摆焊方法。该方法为机器人焊枪沿着圆弧焊缝方向做连续的空间三角形摆动，并不断向前移动，从而实现空间圆弧焊缝的三角摆动焊接。本方法在运动内核上层进行插补规划，利用直线拟合圆弧焊缝的空间焊接路径，算法简单且通用性好。本发明适用于圆柱体与平板之间的空间圆弧形焊缝的三角摆焊接，使用灵活性高，不仅适用于弧焊机器人的空间圆弧三角摆焊，也可用于其他能够进行直线运动的焊接装置。
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公开(公告)号：CN105834629A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610222344.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
CPC classification number: B25J9/1664 , B23K37/0252 , B25J9/1687
Abstract: 本发明涉及机器人焊接领域，提供了一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的平面三角摆焊方法。该方法为机器人焊枪沿着平面圆弧焊缝方向做连续的三角形摆动，并不断向前移动，从而实现平面圆弧焊缝的三角摆动焊接。本方法在运动内核上层进行插补规划，利用直线拟合圆弧焊缝的焊接路径，算法简单且通用性好。本发明适用于空间中任意平面圆弧焊缝的三角摆焊接，使用灵活性高，不仅适用于弧焊机器人的圆弧三角摆焊，也可用于其他能够进行直线运动的焊接装置。
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公开(公告)号：CN203758455U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420123934.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点，形成三维测量坐标系；测量块安装在工业机器人末端法兰盘上，通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离，得出测量块在三维测量坐标系中的位置；数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接，获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据，多次重复测量并进行数据处理，即可得出机器人重复定位精度值。该装置与现有设备相比，使用方便、操作简单，降低了设备及人力成本的投入，提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN302468372S
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201330042342.6
申请日：2013-02-20
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人示教盒（ER-T70）。2．本外观设计产品的用途：用于工业机器人示教、再现、调试及参数设置等操作。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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