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公开(公告)号：CN111798675B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010634011.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号灯控制方法及系统，根据采集到的实际路况及交通信息进行预处理，得到的通道信息，基于通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，得到道路策略信息，基于道路策略信息生成信号灯控制指令，并基于信号灯控制指令调整信号灯状态。通过上述方案，将获取到的通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，生成信号灯控制指令，实时动态调整信号灯状态及时间，智能优化通行能力，有效缓解交通拥堵的压力。
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公开(公告)号：CN111798675A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010634011.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号灯控制方法及系统，根据采集到的实际路况及交通信息进行预处理，得到的通道信息，基于通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，得到道路策略信息，基于道路策略信息生成信号灯控制指令，并基于信号灯控制指令调整信号灯状态。通过上述方案，将获取到的通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，生成信号灯控制指令，实时动态调整信号灯状态及时间，智能优化通行能力，有效缓解交通拥堵的压力。
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公开(公告)号：CN111369628A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147198.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多相机集中式协同SLAM方法及系统，包括服务端和多个客户端，服务端根据客户端局部地图及其更新信息建立、更新服务端地图，对服务端地图进行地图内位置识别，并对存在重叠部分的服务端地图进行地图匹配、地图合并。本发明将多个客户端的局部地图合并为统一的地图，并在该地图中同时对每个相机进行定位。本发明通过服务端合并地图，每个客户端能够利用更多的场景信息，因此定位精度更高；可用于室内外环境的相机定位，可应用在手机、平板等移动客户端，是多人增强现实应用中的核心技术，奠定了实现多人AR的基础。
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公开(公告)号：CN114141265A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111455984.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: G10L21/0216 , H04N5/265
Abstract: 本申请公开了一种语音视频的降噪方法、装置、存储介质和设备，基于人物视频，获取人体图像。对人体图像进行人体姿态估计，得到人体头部坐标。利用人体头部坐标，计算得到人体头部的方位角和俯仰角。将方位角、俯仰角作为指向性因数，计算得出波束形成的超指向性。依据超指向性，对多路音频信号进行波束形成，得到波束。对不归属于波束所属声源方向的音频信号进行删除，得到有效语音信号。将有效语音信号和人物视频进行合成，得到语音视频。基于本申请所示方案，利用波束形成的超指向性对多路音频信号进行波束形成，得到有效语音信号，通过有效语音信号所合成得到语音视频的信噪比得到明显提高，从而实现对语音视频的有效降噪。
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公开(公告)号：CN114119774A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111453909.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种参数初始化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，在参数初始化的方法中，首先获取K个图像帧以及获取K个图像帧的IMU数据；其中，K为预设的正整数,IMU数据包括加速度和角速度。然后利用IMU数据，计算得到每两个图像帧之间的IMU预积分。对图像帧进行纯视觉最大后验估计，得到图像帧的位姿。再利用IMU预积分，对图像帧进行纯惯性最大后验估计，得到惯性参数。最后基于图像帧的位姿，对惯性参数进行视觉惯性联合初始化，得到优化后的惯性参数。由此可知，通过计算各个图像帧的预积分，并利用预积分通过联合估计的方式，同时估计偏移值、重力方向、尺度等参数，可以实现快速初始化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688735A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110980843.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像分类方法、装置及电子设备，确定待处理图像集合对应的空间分布数据，然后调用预设图像分类模型对空间分布数据进行处理，由于预设图像分类模型通过训练样本训练得到，训练样本包括图像样本集合对应的空间分布数据，以及图像样本集合中的各个图像样本的特征信息的居中度，进而通过预设图像分类模型能够确定出各个待处理图像的特征信息的居中度。由于居中度表征图像的特征信息在预设空间中的分布点处于居中位置的程度，则能够依据各个待处理图像的特征信息的居中度，对待处理图像集合中的待处理图像进行聚类操作，能够将同一用户的待处理图像聚类到一起，进而准确地分类出不同用户对应的图像，提高图像分类的准确度。
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公开(公告)号：CN113569693A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830844.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种运动状态的识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取摄像机当前拍摄的包括人体的图像帧，基于图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息，针对每个关键关节点，基于关键关节点的坐标信息，获取关键关节点的速度数据，基于多个关键关节点的坐标信息，获取速度阈值，在预设数量的关键关节点的速度数据满足速度阈值的情况下，确定人体当前的运动状态为目标运动状态。因为关键关节点属于人体本身的一部分，且关键关节点为关节点位置满足识别目标运动状态的要求的关节点，所以人关键关节点的速度数据可以准确客观的反映人体的运动状态，所以本申请提供的方法具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN113470120A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110881815.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开图像配准方法、装置、存储介质和电子设备，通过获得第一图像和第二图像；获得预先根据外参、第一拍摄设备的第一标定参数和第二拍摄设备的第二标定参数，得到的第一配准矩阵参数和第二配准矩阵参数，第一标定参数包括第一图像在x方向的尺度因子、第一图像在y方向的尺度因子和第一图像的主点坐标，第二标定参数包括第二图像在x方向的尺度因子、第二图像在y方向的尺度因子和第二图像的主点坐标，外参包括：第一拍摄设备的相机坐标系相对于第二拍摄设备的相机坐标系的旋转外参和平移外参；根据第一配准矩阵参数和第二配准矩阵参数，对第一图像和第二图像进行配准融合，得到目标配准图像。本发明计算量较少，效率较高。
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公开(公告)号：CN112099847A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010979411.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
IPC: G06F8/73
Abstract: 本发明公开了一种ralf文件生成方法及装置，利用Python脚本获取寄存器Excel格式文档；对所述寄存器Excel格式文档进行遍历，得到数据信息；依据所述数据信息，获取寄存器关联信息；基于所述寄存器关联信息，生成ralf文件。本发明通过Python脚本自动生ralf文件，提升了文件的生成速度以及工作效率。
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公开(公告)号：CN111272070A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010147190.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 , 北京华捷艾米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法，包括投影模组、接收模组和支架，所述支架上设有滑槽，投影模组、接收模组均装配在滑槽上，投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动，采集参考图时增大/减小基线距离，测量深度时固定基线距离，利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图，并以此构造具有更大视场角的目标参考图，在保证深度精度的前提下，有效消除结构光相机中的深度暗角，增大非参考图距离处的视场角。
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